公开(公告)号：CN108223320B

公开(公告)日：2019-09-13

申请号：CN201810050619.1

申请日：2018-01-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李柠汐 ,  张荣茹 ,  张征 ,  徐晓涵 ,  张继元

IPC: F03G7/06

Abstract: 一种基于形状记忆合金的力放大驱动装置，它涉及可变形飞行器技术领域。本发明为解决现有飞行器的力驱动装置结构复杂，阻力过大，应用范围过于局限的问题。本发明包括力放大机构和形状记忆合金驱动机构，力放大机构包括顶部支架、螺杆、螺纹孔销轴、底座、光孔销轴、花键轴、两个上支撑臂和两个下支撑臂，形状记忆合金驱动机构包括平带、外带轮和两个驱动单元，每个驱动单元包括外壳体、形状记忆合金带和内带轮。本发明用于可变形飞行器。

公开(公告)号：CN108223320A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201810050619.1

申请日：2018-01-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李柠汐 ,  张荣茹 ,  张征 ,  徐晓涵 ,  张继元

IPC: F03G7/06

Abstract: 一种基于形状记忆合金的力放大驱动装置，它涉及可变形飞行器技术领域。本发明为解决现有飞行器的力驱动装置结构复杂，阻力过大，应用范围过于局限的问题。本发明包括力放大机构和形状记忆合金驱动机构，力放大机构包括顶部支架、螺杆、螺纹孔销轴、底座、光孔销轴、花键轴、两个上支撑臂和两个下支撑臂，形状记忆合金驱动机构包括平带、外带轮和两个驱动单元，每个驱动单元包括外壳体、形状记忆合金带和内带轮。本发明用于可变形飞行器。

公开(公告)号：CN108238230A

公开(公告)日：2018-07-03

申请号：CN201810050620.4

申请日：2018-01-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李柠汐 ,  张荣茹 ,  张征 ,  徐晓涵 ,  张继元

IPC: B64C3/40 ,  B64C3/10 ,  B64C3/18

Abstract: 一种基于仿生的可变后掠角机翼，它涉及可变形飞行器技术领域。本发明为解决现有可变后掠角机翼机构复杂、后掠角变形范围较小，而且以桁架为主的机翼结构在发生大变形时会产生机翼翼肋干涉的问题。本发明包括骨架变形机构和防干涉羽毛承力机构，骨架变形机构包括梁固定端、连杆固定端、类肱骨梁、类肱骨连杆、类尺挠骨梁、类尺挠骨连杆和类掌骨梁防干涉羽毛承力机构包括桁架机构和三组防干涉羽毛机构，桁架机构包括类肱骨桁架、类尺桡骨桁架、类掌骨桁架、类肱骨C型梁、类尺桡骨C型梁和类掌骨C型梁，类肱骨C型梁、类尺桡骨C型梁和类掌骨C型梁的开口端分别各设有一组防干涉羽毛机构。本发明用于可变形飞行器。