公开(公告)号：CN118070853A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410195261.7

申请日：2024-02-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 魏长安 ,  张志英 ,  徐吉 ,  盛云龙

IPC: G06N3/0464 ,  G06F18/21 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0442

Abstract: 本发明公开了一种系统间互操作性评估方法及装置，属于系统评估技术领域。方法包括获取互操作系统的运行指标数据；基于所述指标数据确定关键指标；实时监测关键指标对应的运行数据，利用构建的ConvTransformNet神经网络，对系统间互操作性进行评估；其中ConvTransformNet神经网络，采用卷积操作与注意力机制并行的方式获取输入数据的局部特征和全局上下文关系。本发明通过自动筛选主要因素、引入深度学习模型，不仅提高了评估的速度和精度，还能够适应复杂多变的系统环境。

公开(公告)号：CN104071249A

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201410329572.4

申请日：2014-07-11

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 樊士冉 ,  徐吉 ,  张广超 ,  宋希韬 ,  陈益信

IPC: B62D57/024 ,  B62D55/06 ,  B62D55/265

Abstract: 本发明涉及一种双履带爬壁监控机器人，其包括有安装在基座上的静电发生器、电池组、控制传输模块、摄像头和一对驱动电机；基座两侧履带框架，履带框架上覆盖有履带；所述履带为柔性梳齿型双极性履带，其两侧设有齿根，中间平行设有若干分别与两侧齿根相连的梳齿，梳齿外部包裹有聚酰亚胺绝缘材料；静电发生器经电刷与履带连接，使履带的齿根及梳齿分别携带高压正负静电；激发墙壁产生感应电荷，使整个监控机器人吸附在墙壁上。本发明结构合理，吸附能力强、运动灵活，可实现斜向行走和零半径转弯。在反恐侦查、高楼探测等领域具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN203920966U

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201420382612.7

申请日：2014-07-11

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 樊士冉 ,  徐吉 ,  张广超 ,  宋希韬 ,  陈益信

IPC: B62D57/024 ,  B62D55/06 ,  B62D55/265

Abstract: 本实用新型涉及一种双履带爬壁监控机器人，其包括有安装在基座上的静电发生器、电池组、控制传输模块、摄像头和一对驱动电机；基座两侧履带框架，履带框架上覆盖有履带；所述履带为柔性梳齿型双极性履带，其两侧设有齿根，中间平行设有若干分别与两侧齿根相连的梳齿，梳齿外部包裹有聚酰亚胺绝缘材料；静电发生器经电刷与履带连接，使履带的齿根及梳齿分别携带高压正负静电；激发墙壁产生感应电荷，使整个监控机器人吸附在墙壁上。本实用新型结构合理，吸附能力强、运动灵活，可实现斜向行走和零半径转弯。在反恐侦查、高楼探测等领域具有广阔的应用前景。