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公开(公告)号:CN218082713U
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202221452184.1
申请日:2022-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种仿人形无轨自动送餐机器人,属于送餐机器人技术领域,包括无轨自动送餐机器人主体和送餐箱,无轨自动送餐机器人主体与送餐箱固定连接。本实用新型,控制器可控制伺服电机转动滚珠丝杠,使得置物架能够平稳滑出或收入,在厨房处根据桌号分别将菜品放置在置物架的内部,并通过遥控器将桌号信息输入并在显示屏处显示编号,使得每送至一处桌位时,可使用该桌位的IC卡贴至读卡器处,使得控制器可控制伺服电机转动带动该组置物架排出,使得工作人员或顾客可将菜品从置物架处拿出,拿取完毕后可通过关闭按钮将置物架收入至送餐箱的内部,这样的仿人形无轨自动送餐机器人装置能够便于对多桌餐品同时进行配送,有效提高了工作效率。