公开(公告)号：CN108425239B

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN201810631311.6

申请日：2018-06-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 胡桢 ,  于龙 ,  卢飞 ,  张乾 ,  李振奋 ,  黄玉东

IPC: D06M11/74 ,  D06M15/37 ,  D06M15/61 ,  D06M11/83 ,  D06M11/79 ,  D06M11/46 ,  D06M11/45 ,  D06M11/77 ,  C01B32/194

Abstract: 一种在纤维表面生长复合石墨烯气凝胶的方法，本发明涉及一种在纤维表面生长气凝胶的方法。本发明要解决现有纤维表面改性中工艺流程复杂，设备成本较高，比表面积低的问题。方法：一、石墨烯分散液的制备；二、石墨烯水凝胶在纤维表面的生长；三、石墨烯气凝胶负载纤维的制备；四、复合石墨烯气凝胶负载纤维的制备，即完成一种在纤维表面生长复合石墨烯气凝胶的方法。本发明用于一种在纤维表面生长复合石墨烯气凝胶的方法。

公开(公告)号：CN108425239A

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201810631311.6

申请日：2018-06-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 胡桢 ,  于龙 ,  卢飞 ,  张乾 ,  李振奋 ,  黄玉东

IPC: D06M11/74 ,  D06M15/37 ,  D06M15/61 ,  D06M11/83 ,  D06M11/79 ,  D06M11/46 ,  D06M11/45 ,  D06M11/77 ,  C01B32/194

Abstract: 一种在纤维表面生长复合石墨烯气凝胶的方法，本发明涉及一种在纤维表面生长气凝胶的方法。本发明要解决现有纤维表面改性中工艺流程复杂，设备成本较高，比表面积低的问题。方法：一、石墨烯分散液的制备；二、石墨烯水凝胶在纤维表面的生长；三、石墨烯气凝胶负载纤维的制备；四、复合石墨烯气凝胶负载纤维的制备，即完成一种在纤维表面生长复合石墨烯气凝胶的方法。本发明用于一种在纤维表面生长复合石墨烯气凝胶的方法。

公开(公告)号：CN105301965B

公开(公告)日：2018-04-24

申请号：CN201510830360.9

申请日：2015-11-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙维超 ,  张乾

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种幅值与速率联合抗饱和控制在线性参数时变系统内的应用，特别涉及线性参变系统的幅值与速率联合抗饱和控制方法。为了解决汽车悬架控制系统设计中幅值和速率均出现饱和现象的问题。将线性参数时变系统具体为汽车悬架控制系统，设计出系统的反馈控制器参数；求解线性矩阵不等式；将抗饱和补偿器的增益应用到线性参数时变系统中得到补偿器增益L；将得到的补偿器增益L以及反馈控制器参数代入汽车悬架控制系统中设计汽车悬架控制系统。以汽车悬架控制系统作为线性参数时变系统设计线性参数时变系统的速率与幅值联合抗饱和补偿器确保闭环系统，当线性参数时变系统的出现幅值和速率饱和的状态时可对系统进行补偿使其保证较好的控制效果。

公开(公告)号：CN118357614A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410364828.9

申请日：2024-03-28

Applicant: 青岛理工大学 ,  哈尔滨工业大学(威海) ,  山东威尔汉姆海洋装备科技有限公司

Inventor： 张鸿昌 ,  张乾 ,  张洪涛 ,  李一楠 ,  郭学文 ,  魏宏兵

IPC: B23K28/02 ,  B23K37/00

Abstract: 本发明涉及磁控等离子弧和MIG焊炬的复合式振荡焊接装置及焊接方法，包括基座、气罩、MIG焊炬、等离子弧焊炬、水平位移结构、励磁结构、振荡结构，水平位移结构包括滑轨、滑块，滑轨固定在基座上，振荡结构包括振荡器、连接轴，气罩上设置有贯穿气罩的焊炬孔、焊炬槽，基座与气罩固定连接，等离子弧焊炬固定在焊炬孔内，振荡器固定在基座的后方，连接轴一端与振荡器连接，另一端与滑块固定连接，MIG焊炬套接在焊炬槽内，MIG焊炬的上部与滑块连接，振荡器通过连接轴带动滑块在滑轨上做往复运动。通过使用励磁结构和水平位移结构的配合，带动MIG焊炬在气罩上的焊炬槽内水平位移振荡，克服等离子弧和MIG电弧的排斥力，有助于两电弧的物理耦合。

公开(公告)号：CN105301965A

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201510830360.9

申请日：2015-11-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙维超 ,  张乾

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种幅值与速率联合抗饱和控制在线性参数时变系统内的应用，特别涉及线性参变系统的幅值与速率联合抗饱和控制方法。为了解决汽车悬架控制系统设计中幅值和速率均出现饱和现象的问题。将线性参数时变系统具体为汽车悬架控制系统，设计出系统的反馈控制器参数；求解线性矩阵不等式；将抗饱和补偿器的增益应用到线性参数时变系统中得到补偿器增益L；将得到的补偿器增益L以及反馈控制器参数代入汽车悬架控制系统中设计汽车悬架控制系统。以汽车悬架控制系统作为线性参数时变系统设计线性参数时变系统的速率与幅值联合抗饱和补偿器确保闭环系统，当线性参数时变系统的出现幅值和速率饱和的状态时可对系统进行补偿使其保证较好的控制效果。