公开(公告)号：CN103196374B

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201310109437.4

申请日：2013-04-01

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李莉 ,  夏红伟 ,  马广程 ,  王常虹 ,  马闯 ,  王艳敏 ,  屈祯深 ,  陆智俊

IPC: G01B11/02 ,  G01B11/26 ,  G01P3/38

Abstract: 本发明公开了一种卫星气浮台二维运动姿态参数测量装置，包括卫星气浮轴承台面、气浮轴承和大理石底座，本装置还包括数字CCD摄像机、人工标志点、人工光源和计算机，卫星气浮轴承台面的上方安装有数字CCD摄像机和多个人工光源，人工光源的光轴垂直于卫星气浮轴承台面，卫星气浮轴承台面上粘贴有多个人工标志点；数字CCD摄像机连续采集人工标志点的图像并传输到计算机，计算机将图像信息进行分析与处理，确定人工标志点的像素坐标后，利用计算机视觉理论计算出卫星气浮平台的二维运动参数，包括位移、速度、旋转角度和角速度。通过这种方式实现对卫星气浮平台的非接触、无扰动、高频率的测量，本发明计算过程简洁、精度高、速度快。

公开(公告)号：CN103196374A

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201310109437.4

申请日：2013-04-01

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李莉 ,  夏红伟 ,  马广程 ,  王常虹 ,  马闯 ,  王艳敏 ,  屈祯深 ,  陆智俊

IPC: G01B11/02 ,  G01B11/26 ,  G01P3/38

Abstract: 本发明公开了一种卫星气浮台二维运动姿态参数测量装置，包括卫星气浮轴承台面、气浮轴承和大理石底座，本装置还包括数字CCD摄像机、人工标志点、人工光源和计算机，卫星气浮轴承台面的上方安装有数字CCD摄像机和多个人工光源，人工光源的光轴垂直于卫星气浮轴承台面，卫星气浮轴承台面上粘贴有多个人工标志点；数字CCD摄像机连续采集人工标志点的图像并传输到计算机，计算机将图像信息进行分析与处理，确定人工标志点的像素坐标后，利用计算机视觉理论计算出卫星气浮平台的二维运动参数，包括位移、速度、旋转角度和角速度。通过这种方式实现对卫星气浮平台的非接触、无扰动、高频率的测量，本发明计算过程简洁、精度高、速度快。