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公开(公告)号：CN1564379A
公开(公告)日：2005-01-12
申请号：CN200410013699.1
申请日：2004-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 机器人灵巧手电路板间的触针连接装置，它涉及一种机器人灵巧手上用于电路板间的电连接装置。本发明镀金焊盘(4)固定在手掌电路板(1)上，弹簧触针(3)固定在手指电路板(2)上，手指电路板(2)上的每个弹簧触针(3)的安装位置与手掌电路板(1)上的每个镀金焊盘(4)的位置相对应。本发明弹簧触针(3)与镀金焊盘(4)的紧密接触，实现了手指电路板(2)与手掌电路板(1)的电气连接。由于弹簧触针是利用弹簧力来实现连接的，力的方向与弹簧触针的方向一致，而与电路板的机械定位方向垂直，不会出现由于机械定位与电气连接的位置误差而产生过定位的问题，提高了连接的可靠性。本发明具有连接简单，耐反复安装拆卸，连接效果好，连接可靠的优点。
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公开(公告)号：CN1299393C
公开(公告)日：2007-02-07
申请号：CN200410013699.1
申请日：2004-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 机器人灵巧手电路板间的触针连接装置，它涉及一种机器人灵巧手上用于电路板间的电连接装置。本发明镀金焊盘(4)固定在手掌电路板(1)上，弹簧触针(3)固定在手指电路板(2)上，手指电路板(2)上的每个弹簧触针(3)的安装位置与手掌电路板(1)上的每个镀金焊盘(4)的位置相对应。本发明弹簧触针(3)与镀金焊盘(4)的紧密接触，实现了手指电路板(2)与手掌电路板(1)的电气连接。由于弹簧触针是利用弹簧力来实现连接的，力的方向与弹簧触针的方向一致，而与电路板的机械定位方向垂直，不会出现由于机械定位与电气连接的位置误差而产生过定位的问题，提高了连接的可靠性。本发明具有连接简单，耐反复安装拆卸，连接效果好，连接可靠的优点。
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