公开(公告)号：CN106541574A

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201611038266.0

申请日：2016-11-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 荣伟彬 ,  邢济尧 ,  孙定 ,  王乐锋 ,  孙立宁

IPC: B29C64/129 ,  B29C64/20 ,  B29C64/209 ,  B29C64/393 ,  B33Y30/00 ,  B33Y50/02

CPC classification number: B33Y30/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 一种基于机器人化点胶机打印装置及打印方法，本发明涉及一种打印装置及打印方法，本发明为了解决传统的减材式制造方法过程繁琐复杂、耗时长、灵活性差，影响了产品的批量生产，减材式制造的难度大，成本高，原料利用率低，制造原料的浪费的问题，本发明为解决上述问题采取的技术方案是：它包括运动控制模块、实时显微视觉反馈控制系统和气动点胶系统，气动点胶系统设置在运动控制模块上方，实时显微视觉反馈控制系统与运动控制模块连接。所述方法是按照以下步骤实现的：步骤一:注入粘胶剂；步骤二：输入图案；步骤三：加工出液；步骤四：紫外光照射。本发明用于点胶机打印领域。

公开(公告)号：CN106273518A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610991783.3

申请日：2016-11-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 荣伟彬 ,  邢济尧 ,  孙定 ,  王乐锋 ,  孙立宁

IPC: B29C67/00 ,  B33Y10/00 ,  B33Y30/00 ,  B29L11/00

CPC classification number: B33Y10/00 ,  B29L2011/00 ,  B33Y30/00

Abstract: 一种基于挤压打印的球面型及圆柱面型微透镜加工装置及其加工方法。本发明涉及基于挤压打印的球面型及圆柱面型微透镜加工装置及其加工方法。本发明目的是为了解决目前加工微透镜的方法存在的可控性差、效率低、难以制造圆柱面型透镜以及喷墨打印加工方法对墨水原料的粘度要求高的问题。产品包括气压控制器、注射器针管、微喷嘴、基底、三轴线性运动平台、控制驱动器、光学显微镜、COMS相机和计算机。方法：一、材料装填及装置连接；二、基底疏水处理；三、加工；四、固化。本发明提出的基于挤压打印的微透镜加工方法具有良好的可控性及灵活性，可有效实现微透镜尺寸及形状的调节。