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公开(公告)号：CN102878948B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201210363381.0
申请日：2012-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于圆光斑标记的目标表面坐标的视觉测量装置及测量方法，涉及机器视觉测量领域，为了解决目前大型结构的表面坐标测量中存在标定过程人工参与较大、效率低，还可能引起被测表面的特性改变等缺陷。它包括两台视觉图像传感器、视觉图像采集装置、投影仪和圆斑阵列靶，投影仪的图像镜头朝向被测物体表面，两台视觉图像传感器的图像采集镜头均朝向圆斑阵列靶或被测物体表面，每个视觉图像传感器的图像数据输出端分别与视觉图像采集装置的两个图像数据输入端一一对应相连，视觉图像采集装置的图像数据输出端与远程控制中心的图像数据输入端相连。可广泛应用于大尺寸结构的低频起伏表面的坐标视觉测量。
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公开(公告)号：CN103163513A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310079927.4
申请日：2013-03-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 基于相位解调方法的FMCW激光雷达高精度信号测量方法，它涉及一种抗激光器调频非线性干扰的信号解调方法。它为了解决现有的用于工件形貌检测的基于FMCW技术的激光雷达信号测量方法在提取拍频信号频率的解调技术上受激光器调频非线性的影响，并且在提取拍频信号频率时信号细分数受限于整个采样时间段内信号质量的缺陷，因此使测量精度低的问题。采用相位解调方法，获得调频激光雷达光路中的拍频信号相位变化量与测量光路相对于参考光路的时间延时τ的关系，计算出被测距离值R，实现FMCW激光雷达高精度信号测量方法。本发明适用于高精度FMCW激光雷达测距领域。
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公开(公告)号：CN102878948A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210363381.0
申请日：2012-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于圆光斑标记的目标表面坐标的视觉测量装置及测量方法，涉及机器视觉测量领域，为了解决目前大型结构的表面坐标测量中存在标定过程人工参与较大、效率低，还可能引起被测表面的特性改变等缺陷。它包括两台视觉图像传感器、视觉图像采集装置、投影仪和圆斑阵列靶，投影仪的图像镜头朝向被测物体表面，两台视觉图像传感器的图像采集镜头均朝向圆斑阵列靶或被测物体表面，每个视觉图像传感器的图像数据输出端分别与视觉图像采集装置的两个图像数据输入端一一对应相连，视觉图像采集装置的图像数据输出端与远程控制中心的图像数据输入端相连。可广泛应用于大尺寸结构的低频起伏表面的坐标视觉测量。
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