公开(公告)号：CN118728902A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410926133.5

申请日：2024-07-11

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  长三角哈特机器人产业技术研究院

Inventor： 单小彪 ,  周春宇 ,  陈一枫 ,  隋广东

IPC: F16F15/02 ,  F16F15/04 ,  H10N30/30

Abstract: 一种可俘获高熵能源的空间凸轮式多级准零刚度超低频隔振器，属于振动隔离和振动俘能技术领域。以解决传统准零刚度隔振装置受结构限制，难于适应多级隔振负载的问题，并实现传感器自供能和智能检测。正刚度弹簧及导向梁组件底部通过螺栓螺母连接到底座上，滑动端与载物平台通过螺栓螺母连接，按照顺时针顺序将四组负刚度压电梁组件安装到支架上，每个负刚度压电梁组件的竖直导轨与载物平台通过螺栓螺母连接，四个移动凸轮滑槽按照顺时针的顺序与载物平台通过螺栓螺母连接，同时负刚度压电梁组件中的深沟球轴承滑入相应的凸轮滑槽内组成凸轮副。本发明能实现多级负载质量隔振和传感器自供能，具有结构新颖、低频隔振、宽频俘能和设计灵活等优点。

公开(公告)号：CN118757537A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410926103.4

申请日：2024-07-11

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  长三角哈特机器人产业技术研究院

Inventor： 单小彪 ,  周春宇 ,  陈一枫 ,  隋广东

IPC: F16F15/02

Abstract: 一种三自由度解耦的准零刚度低频隔振器，属于振动控制技术领域，本发明是为了解决传统隔振器起始隔振频率高、不能适应多方向振动隔离的问题。十字滑轨组和四组直线滑轨均通过螺栓螺母固定在底座上，保证滑动十字和柔性双圆弧梁组合在水平面内滑动，不产生倾覆和旋转，柔性双圆弧梁组合通过调整槽孔施加位移约束达到准零刚度状态，滑动十字的底部与双圆弧柔性梁组合连接，四个端部与双圆弧柔性梁连接，载物平台连接到双圆弧柔性梁的另一端，通过直线轴承与滑动十字上安装的竖直导杆配合，最终实现三自由度位移解耦和多方向隔振。本发明具有负载适应范围广、设计灵活、空间利用率高、可系列化和隔离多个方向振动等优点。

公开(公告)号：CN119042263A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411226580.6

申请日：2024-09-03

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 单小彪 ,  周春宇 ,  陈一枫 ,  隋广东

IPC: F16F1/36 ,  F16F7/12 ,  B65D81/02

Abstract: 一种基于准零刚度柔性梁的低频隔振超材料板，属于低频隔振技术领域。可以根据负载需求，定制化设计超材料板材的形状，用于解决精密设备在长途运输过程中受到低频振动的问题。柔性梁组件由两根对称布置的准零刚度柔性梁和上下固定块组成，准零刚度柔性梁的形状曲线由两段等大且相切的圆弧组成，柔性梁组件按照先内后外的顺序，依次安装到上、下安装板上的指定凹槽中，并打胶固定，全部安装完成后，即得到一个隔振单元组合体，将隔振单元组合体按照需求在基板上阵列，得到超材料板。本发明能实现运输过程中的振动隔离功能，具有承载力强、低频隔振效果好、结构新颖、加工方便、结构排布灵活、空间利用率高、设计灵活适应性强的优点。