公开(公告)号：CN119511940A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411664238.4

申请日：2024-11-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 潘治杭 ,  赵学森 ,  李增强 ,  王治家 ,  孙涛 ,  周志俊 ,  张俊杰

IPC: G05B19/19

Abstract: 基于Power PMAC系列控制器的超精密机床EtherCAT总线型控制方法，属于超精密装备制造领域。所述方法是：将一组Triamec驱动器与超精密机床运动轴相连接；其中：每个运动轴电机动力线与相对应的Triamec驱动器的动力接口相连接，对应电机光栅的反馈线与相对应的Triamec驱动器的反馈接口相连接；通过网线依次连接Power PMAC系列控制器、Triamec驱动器和倍福IO模块；Power PMAC系列控制器包括CK3M、CK5M、CK3E和Power UMAC，使用时择一选择；将Power PMAC系列控制器、Triamec驱动器和倍福IO模块分别与电源电性连接；调试Triamec驱动器和运动轴；将Triamec驱动器的独立运行模式修改为总线模式并通过Power PMAC IDE调节控制器；通过Power PMAC IDE调试向导或编写脚本文件配置控制器、驱动器和倍福IO模块，用以实现超精密机床的高精度单轴运动或多轴联动。