公开(公告)号：CN111638185A

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN202010384747.7

申请日：2020-05-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 谷延锋 ,  向润梓 ,  杨圣雄

IPC: G01N21/25 ,  G01S17/89

Abstract: 一种基于无人机平台的遥感探测方法，属于遥感以及测绘领域。本发明针对现有光谱图像数据与激光雷达点云数据由于存在多源异构性而无法有效融合的问题。包括：将光谱探测器与LiDAR探测器作为整体框架挂载于无人机下方；采用无人机地面站控制无人机飞控发送数据采集命令至微控制器，再对光谱探测器、LiDAR探测器和IMU/GPS组合导航单元进行同步采集控制；进行数据配准，获得两种数据的空间对应关系；对采集数据进行上采样，实现数据的空间一致性采样；再根据空间对应关系，将光谱图像数据和LiDAR点云数据进行融合，得到多/高光谱点云数据。本发明在实现图像-光谱-空间多维度数据的一体化探测的基础上，融合光谱与空间信息，最终生成光谱点云。

公开(公告)号：CN111638185B

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202010384747.7

申请日：2020-05-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 谷延锋 ,  向润梓 ,  杨圣雄

IPC: G01N21/25 ,  G01S17/89

Abstract: 一种基于无人机平台的遥感探测方法，属于遥感以及测绘领域。本发明针对现有光谱图像数据与激光雷达点云数据由于存在多源异构性而无法有效融合的问题。包括：将光谱探测器与LiDAR探测器作为整体框架挂载于无人机下方；采用无人机地面站控制无人机飞控发送数据采集命令至微控制器，再对光谱探测器、LiDAR探测器和IMU/GPS组合导航单元进行同步采集控制；进行数据配准，获得两种数据的空间对应关系；对采集数据进行上采样，实现数据的空间一致性采样；再根据空间对应关系，将光谱图像数据和LiDAR点云数据进行融合，得到多/高光谱点云数据。本发明在实现图像‑光谱‑空间多维度数据的一体化探测的基础上，融合光谱与空间信息，最终生成光谱点云。