公开(公告)号：CN114494895B

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN202111424910.9

申请日：2021-11-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 晁涛 ,  刘立秋 ,  霍炬 ,  韩潇风

IPC: G06V20/13 ,  G06F17/15 ,  G06F17/16

Abstract: 一种面向高轨卫星超大范围区域搜索的推扫方法。步骤1：初始化任务场景；步骤2：选择区域推扫的起点；步骤3：确定成像的范围；步骤4：判断推扫模式；步骤5：计算高轨卫星相机成像视场中心位置的经纬度坐标；步骤6：完成推扫成像；步骤7：判断是否越过区域经纬度范围；步骤8：根据视场中心经纬度位置判断是否任务结束。通过对区域的划分和推扫路径规划实现目标搜索。本发明针对难以通过单景覆盖的广阔监测区域进行大范围区域内的搜索与监控任务。

公开(公告)号：CN114494895A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202111424910.9

申请日：2021-11-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 晁涛 ,  刘立秋 ,  霍炬 ,  韩潇风

IPC: G06V20/13 ,  G06F17/15 ,  G06F17/16

Abstract: 一种面向高轨卫星超大范围区域搜索的推扫方法。步骤1：初始化任务场景；步骤2：选择区域推扫的起点；步骤3：确定成像的范围；步骤4：判断推扫模式；步骤5：计算高轨卫星相机成像视场中心位置的经纬度坐标；步骤6：完成推扫成像；步骤7：判断是否越过区域经纬度范围；步骤8：根据视场中心经纬度位置判断是否任务结束。通过对区域的划分和推扫路径规划实现目标搜索。本发明针对难以通过单景覆盖的广阔监测区域进行大范围区域内的搜索与监控任务。