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公开(公告)号：CN118565781A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410318691.3
申请日：2024-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M13/00 , G01M17/007 , G01L5/28 , G01L5/00 , G01M5/00
Abstract: 一种应用于EMB系统的卡钳特性检测与夹紧力估计的综合检测方法，涉及电子机械制动系统技术领域。解决接触点检测算法效果不稳定、夹紧力估计算法抗干扰能力差、卡钳工作特性难维护和EMB系统摩擦片磨损检测缺乏统一机制的问题。方法包括：上电后，在驻车或水平静止状态下，使用上电自检模块检测接触点；若接触点需更新授权，进入出厂与定期校验模块，标定检测EMB机构特性与数据，并更新卡钳刚度模型；若无需更新授权，则判断摩擦片是否进行磨损检测授权；若授权，进入摩擦片磨损检测模块预警；若未授权，则进入常规制动模块，校验电机接触点、估计卡钳刚度模型的夹紧力与刚度，并在磨损超标时报警。本发明提升EMB系统性能和运行质量。
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