公开(公告)号：CN100536531C

公开(公告)日：2009-09-02

申请号：CN200610010347.X

申请日：2006-07-31

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 姚鸿勋 ,  王亮 ,  刘心 ,  姚桂林

IPC: H04N5/262

Abstract: 一种自标识摄像机定标模版的制造方法，它涉及的是自标识摄像机定标模版设计制造的技术领域。它是为了克服现有模版存在需要人为干预、需要复杂的数学知识、需要很高的设计精度、抗噪声能力差的问题。一种自标识摄像机定标模版包含基板，所述基板上设置有多个第一2×2方格和多个第二2×2方格；第一2×2方格的左上格与右下格着第一颜色，右上格与左下格着第二颜色，第二2×2方格的右上格与左下格着第一颜色，左上格与右下格着第二颜色；多个第一2×2方格与多个第二2×2方格相互组合排列构成整体矩阵。本发明能用于实时摄像机定标中，及自标识性质，降低了以前自定标模版的对于复杂数学知识和高精度绘制设备的要求。

公开(公告)号：CN1917589A

公开(公告)日：2007-02-21

申请号：CN200610010347.X

申请日：2006-07-31

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 姚鸿勋 ,  王亮 ,  刘心 ,  姚桂林

IPC: H04N5/262

Abstract: 一种自标识摄像机定标模版，它涉及的是自标识摄像机定标模版设计制造的技术领域。它是为了克服现有模版存在需要人为干预、需要复杂的数学知识、需要很高的设计精度、抗噪声能力差的问题。它包含基板(1)，它还包含设置在基板(1)上的多个第一2×2方格(2)、多个第二2×2方格(3)；第一2×2方格(2)的左上格与右下格着第一颜色(5)，右上格与左下格着第二颜色(6)，第二2×2方格(3)的右上格与左下格着第一颜色(5)，左上格与右下格着第二颜色(6)；多个第一2×2方格(2)与多个第二2×2方格(3)相互组合排列构成整体矩阵。本发明能用于实时摄像机定标中，及自标识性质，降低了以前自定标模版的对于复杂数学知识和高精度绘制设备的要求。