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公开(公告)号：CN116027544B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202310082497.5
申请日：2023-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种压电驱动的光学调姿与成像系统，属于光学成像技术领域，解决传统的调姿与成像系统的精度较差和响应速度慢问题。本发明的系统包括：运动平台包括平台基座、水平且对称布置的两个弯曲复合型驱动器、直线轴承及动子。弯曲复合型驱动器能够产生正交方向的运动输出，驱动相机实现直线运动和旋转运动。倾斜镜包括镜片、镜架、四个柔性铰链、十六个螺栓、四个弯曲驱动器及镜基座。四个弯曲驱动器配合用于驱动镜片输出两自由度的偏转运动。本发明通过相机直线和旋转的两自由度运动输出，倾斜镜正交方向的两自由度偏转运动输出，实现了光学调姿和成像系统的快速响应和高分辨率。本发明适用于光学调姿与成像系统。
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公开(公告)号：CN116027544A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310082497.5
申请日：2023-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种压电驱动的光学调姿与成像系统，属于光学成像技术领域，解决传统的调姿与成像系统的精度较差和响应速度慢问题。本发明的系统包括：运动平台包括平台基座、水平且对称布置的两个弯曲复合型驱动器、直线轴承及动子。弯曲复合型驱动器能够产生正交方向的运动输出，驱动相机实现直线运动和旋转运动。倾斜镜包括镜片、镜架、四个柔性铰链、十六个螺栓、四个弯曲驱动器及镜基座。四个弯曲驱动器配合用于驱动镜片输出两自由度的偏转运动。本发明通过相机直线和旋转的两自由度运动输出，倾斜镜正交方向的两自由度偏转运动输出，实现了光学调姿和成像系统的快速响应和高分辨率。本发明适用于光学调姿与成像系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118842350A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410934422.X
申请日：2024-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于单个弯曲压电驱动器致动的两自由度压电摆镜及偏转方法，属于高分辨率快响应摆镜器件领域，解决传统压电摆镜使用的压电驱动器数量多且体积大的问题。本发明的摆镜包括陶瓷固定螺栓、底座、弯曲压电驱动器、镜架、镜架固定螺栓。弯曲压电驱动器沿径向方向被平均分成四个四分之一圆柱陶瓷，对向分布的圆柱陶瓷极化方向相反，电压施加在对向分布的两个圆柱陶瓷可产生弯曲运动，因此由两通道信号控制可实现两自由度的弯曲变形。弯曲压电驱动器的弯曲变形经由柔性铰链转换为镜架的摆角。本发明的摆镜仅用一个弯曲压电驱动器就可以实现两自由度的偏摆动作，使用更少的压电驱动器可节省更多的空间占用，适合于对空间要求严苛的航空航天应用领域。
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公开(公告)号：CN116088166B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202310120930.X
申请日：2023-02-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种大范围全压电驱动的光跟瞄运动平台，属于压电驱动技术领域。本发明解决了传统电磁驱动器实现高分辨率、大负载、大工作范围需要复杂的机构和大尺寸的难题，同时具有响应快、分辨率高、断电自锁、无电磁干扰等优点，光跟瞄运动平台包含基座、水平轴旋转驱动器、上工作台、成像系统、下工作台、Z轴旋转驱动器、反射调节系统、控制系统。通过给不同压电驱动器进行不同时序信号的组合，可以实现对任意光路的信号进行准确接收，工作视角大，同时该系统具有很高的精度和灵敏度。
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公开(公告)号：CN118759711A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410927532.3
申请日：2024-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于弯曲变形致动的中空式三自由度压电摆镜，涉及激光光束精密定位技术领域，解决传统的压电摆镜输出自由度较少和缺少透光通孔的问题。压电摆镜包括：底座、柔性铰链、镜架、驱动杆、弯曲压电驱动器、第二螺栓；底座为内部中空的三角体结构，三角体的三个顶端设有通孔，三个弯曲压电驱动器一侧沿周向均匀紧贴底座内侧面，另一侧紧贴驱动杆；弯曲压电驱动器中间设有通孔，第二螺栓通过底座顶部通孔和弯曲压电驱动器通孔将弯曲压电驱动器固定在底座上；驱动杆一端与弯曲压电驱动器连接，另一端与柔性铰链固定连接；柔性铰链另一端与位于底座轴心的镜架固定连接；镜架中间设有通孔。本发明适用于激光通讯、移相干涉测量和透光光学器件定位。
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公开(公告)号：CN116088166A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310120930.X
申请日：2023-02-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种大范围全压电驱动的光跟瞄运动平台，属于压电驱动技术领域。本发明解决了传统电磁驱动器实现高分辨率、大负载、大工作范围需要复杂的机构和大尺寸的难题，同时具有响应快、分辨率高、断电自锁、无电磁干扰等优点，光跟瞄运动平台包含基座、水平轴旋转驱动器、上工作台、成像系统、下工作台、Z轴旋转驱动器、反射调节系统、控制系统。通过给不同压电驱动器进行不同时序信号的组合，可以实现对任意光路的信号进行准确接收，工作视角大，同时该系统具有很高的精度和灵敏度。
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公开(公告)号：CN118502106A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410792371.1
申请日：2024-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B26/08
Abstract: 本发明公开了一种基于弯曲变形致动的小偏角压电摆镜，涉及激光光束偏转调节技术领域，解决了现有摆镜驱动控制信号较多、使用较为复杂的问题。本发明包括镜架、底座、四个弯曲压电驱动器和四个柔性铰链，底座四周均匀设置有四个弯曲压电驱动器；底座上方设置有镜架，镜架的端部通过柔性铰链和弯曲压电驱动器连接。本发明的压电弯曲驱动器通过施加正/负电压即可实现差分推/拉运动，将压电弯曲驱动器与压电摆镜结合可以实现仅用两路控制信号，就能实现两自由度偏转；将压电弯曲驱动器沿周向向外布置，在不改变压电弯曲驱动器变形位移的前提下，增大镜架的偏转半径，能够驱动摆镜实现更小角度和更高分辨率的偏转运动。
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