-
公开(公告)号：CN109935347A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910168381.7
申请日：2019-03-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G21B1/11
Abstract: 一种靶球内壁防护层联接装置，涉及一种机械式自动锁紧联接结构。本发明解决了现有的在靶室内壁安装防护层时无法实现自动化安装的问题。一种靶球内壁防护层联接装置，它包括固定组件、联接组件及抓取组件，定位段上远离锁止段的一端固接在靶球内壁上，连接段的直径小于锁止段的直径；所述内联接模块包括第一定位筒及固接在第一定位筒一端的若干弹片，若干所述弹片沿第一定位筒周向布置，且每个弹片上远离第一定位筒的一端均加工有第一倒钩，第一定位筒的外壁沿其周向加工有若干第二外花键；所述外联接模块为筒状结构，且外联接模块的内壁两端部分别沿其周向加工有若干第一内花键和若干第二内花键，若干第二内花键与若干第二外花键配合连接。
-
公开(公告)号：CN103407902B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310381687.3
申请日：2013-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种折臂式塔机顶升装置及增加塔机高度的方法，它涉及一种顶升装置及增加塔机高度的方法，具体涉及一种折臂式塔机顶升装置及增加塔机高度的方法。本发明为了解决传统的顶升装置在顶升塔机上部结构时，顶升套架会通过轮子沿塔身滚动，对塔身构造有一定的要求，且容易引发安全事故的问题。本发明包括支撑杆、顶升架、升降油缸、连杆、折臂架和多个锁紧件，支撑杆的下端与塔身连接，支撑杆的上端与顶升架连接，折臂架的一端与顶升架铰接，折臂架的另一端与塔机的上部结构铰接，连杆的一端与顶升架铰接，连杆的另一端与塔机的上部结构铰接，升降油缸的一端与顶升架铰接，升降油缸的另一端与折臂架铰接，顶升架通过多个锁紧件安装在塔身上。本发明用于建筑领域。
-
公开(公告)号：CN107416446B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201710654710.X
申请日：2017-08-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种精密安装轨上机械臂装置，属于机械工程领域的精密仪器吊运及精密安装技术领域。该机械臂装置包括挂车、回转机构、牵引小车、轨道、伸缩机构、平动机构和机械手；挂车通过挂车轮组机构悬挂在轨道上；牵引小车通过牵引小车轮组机构悬挂在轨道上，且与挂车固定连接；挂车下方固定有回转机构；回转机构下方固定有伸缩机构；伸缩机构的伸缩端与平动机构连接；平动机构的平动端与机械手连接。本发明采用轨上运行方案，多自由度耦合吊运实现了狭小空间内的灵活壁障；大范围运动机构的初步就位与六自由度微调精密对接相结合，实现了光学组件的高效、高精度的对接安装，适用于重型光学组件的吊运。
-
公开(公告)号：CN107416446A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710654710.X
申请日：2017-08-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B65G35/00 , B65G47/902
Abstract: 本发明涉及一种精密安装轨上机械臂装置，属于机械工程领域的精密仪器吊运及精密安装技术领域。该机械臂装置包括挂车、回转机构、牵引小车、轨道、伸缩机构、平动机构和机械手；挂车通过挂车轮组机构悬挂在轨道上；牵引小车通过牵引小车轮组机构悬挂在轨道上，且与挂车固定连接；挂车下方固定有回转机构；回转机构下方固定有伸缩机构；伸缩机构的伸缩端与平动机构连接；平动机构的平动端与机械手连接。本发明采用轨上运行方案，多自由度耦合吊运实现了狭小空间内的灵活壁障；大范围运动机构的初步就位与六自由度微调精密对接相结合，实现了光学组件的高效、高精度的对接安装，适用于重型光学组件的吊运。
-
公开(公告)号：CN103407902A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310381687.3
申请日：2013-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种折臂式塔机顶升装置及增加塔机高度的方法，它涉及一种顶升装置及增加塔机高度的方法，具体涉及一种折臂式塔机顶升装置及增加塔机高度的方法。本发明为了解决传统的顶升装置在顶升塔机上部结构时，顶升套架会通过轮子沿塔身滚动，对塔身构造有一定的要求，且容易引发安全事故的问题。本发明包括支撑杆、顶升架、升降油缸、连杆、折臂架和多个锁紧件，支撑杆的下端与塔身连接，支撑杆的上端与顶升架连接，折臂架的一端与顶升架铰接，折臂架的另一端与塔机的上部结构铰接，连杆的一端与顶升架铰接，连杆的另一端与塔机的上部结构铰接，升降油缸的一端与顶升架铰接，升降油缸的另一端与折臂架铰接，顶升架通过多个锁紧件安装在塔身上。本发明用于建筑领域。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106945014B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201710251095.8
申请日：2017-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种六自由度重载拆装机械手，它涉及一种六自由度机械手，具体涉及一种六自由度重载拆装机械手。本发明为了解决现有拆装机械手构件数量多、结构不紧凑、载重量较小，不适合大尺寸和大重量高精仪器安装的问题。本发明的外圆套上端的右侧与第二直线驱动机构连接，内伸缩臂设置在外圆套内，内伸缩臂的上端与内滑架的下表面连接，第一直线驱动机构安装在内伸缩臂内，第二直线驱动机构的移动端与内伸缩臂内的顶部连接，内滑架设置在外滑架内，所述滑轮组件设置在外滑架的上表面上，被安装物体设置在所述滑轮组件上，第一丝杆的一端与外滑架连接，第一丝杆的另一端通过螺母与内滑架连接，第二丝杆的一端与内滑架连接，第二丝杆的另一端通过螺母与外圆套连接。本发明属于工业机器人领域。
-
公开(公告)号：CN106986281A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710249472.4
申请日：2017-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B66F7/0641 , B66F7/0625 , B66F7/08 , B66F7/28
Abstract: 一种越障式重载拆装机构，它涉及一种重载拆装机构。本发明解决了现有的重载拆装机构移动范围小,姿态调整角度小,导致使用范围小的问题。本发明的竖直连接架竖直设置，U形架体水平固定安装在竖直连接架的中部，两个前轮腿安装在U形架体的开口侧的端部，后桥架水平安装在竖直连接架上，行走驱动组件安装在后桥架上，三角连接架可转动安装在平台本体的中间偏左位置处，连杆的一端与竖直连接架的上端可转动连接，连杆的另一端与平台本体和三角连接架的连接处可转动连接，动臂的一端安装在竖直连接架上，动臂的另一端与三角连接架底端可转动连接，液压缸安装在竖直连接架上，液压缸的另一端可转动安装在动臂的中部。本发明用于重载拆装领域。
-
公开(公告)号：CN104074163A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410276424.0
申请日：2014-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨中诚科技发展有限公司
IPC: E01H5/06
Abstract: 一种具有路面仿形功能的刮雪装置，它涉及一种刮雪装置，以解决传统刮雪铲不具备仿形功能，路面适应能力差，在不平路面工作时，由于刮铲与路面之间存在较大缝隙，工作时漏雪多，清雪效率较低的问题，它还包括架体、多个刮铲和多个压缩弹簧，每个刮铲包括前板和两个侧板，前板和两个侧板连接为一体，前板的板面与侧板的板面垂直，前板的底端安装有刮刀；多个刮铲并排设置在架体的下方，每相邻两个刮铲的侧板贴合接触，每个刮铲的两个侧板的高端与架体转动连接，每个刮铲的前板的外凸面设置有一个压缩弹簧，压缩弹簧的一端与所述外凸面转动连接，压缩弹簧的另一端与架体转动连接。本发明用于清除路面积雪。
-
公开(公告)号：CN107377550B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201710641122.2
申请日：2017-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种火箭贮箱结构的自动化清洗设备，属于机械工程领域的细长罐体结构的洁净与清洗。该自动化清洗设备包括清洗头，自转机构，进给机构，水平伸缩机构，回转机构，竖直伸缩机构，底架；其中：底架上方固定有竖直伸缩机构；竖直伸缩机构的伸缩端固定有回转机构；回转机构顶端固定有水平伸缩机构，用于驱动水平伸缩机构在水平平面内做360°转动；水平伸缩机构的伸缩端与进给机构连接；进给机构的伸缩端与自转机构连接，用于驱动自转机构沿竖直方向往复运动；自转机构的底端与清洗头相连，用于驱动清洗头进行转动。本发明清洗设备可以实现对内壁进行全高度、全方位的清洗。本发明尤其适用于对火箭贮箱内多余物的高效率高质量的清洗。
-
公开(公告)号：CN106240670A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610708515.6
申请日：2016-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/028
CPC classification number: B62D57/028
Abstract: 本发明提出了一种五腿重载越障车机构，属于越障机械组件技术领域。该越障车机构包括液压支腿、车体和前腿；前腿包括大腿转动副、大腿、小腿转动副、小腿和轮；大腿转动副的下端与大腿的上端相连；大腿的下端设有小腿转动副；小腿转动副的下端安装有行走轮；所述前腿通过棱柱副与液压支腿相连；车体的一端固定安装于液压支腿上，另一端固定安装有驱动腿；前腿位于液压支腿前方，并以驱动腿为对称轴左右对称安装于安装架上。液压支腿以驱动腿为对称轴左右对称安装于横架上。该越障车机构具有机械结构简单，越障灵活等特点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
18
records
(took 0.028 seconds)
