-
公开(公告)号:CN104298128A
公开(公告)日:2015-01-21
申请号:CN201410545400.0
申请日:2014-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种空间飞行器导航制导技术地面仿真方法。方法在于通过替换不同的动力学模型,即可完成不同航天任务的地面仿真实验;通过给出的缩比确定准则,综合实际运动模拟器的参数以及空间飞行器的运行参数和测量系统的精度要求,最终确定系统的缩比。通过运动模拟器、GNC/动力学仿真系统、测量系统和地面监控综合系统的联合运行,可对空间飞行器的导航制导算法、飞行器的敏感器工作状态、空间飞行器的导航伴飞任务、交会对接任务等进行地面仿真实验。其模块化的设计思想可以简化系统建设的周期、降低试验成本。本发明具有很好的可扩展性和可重用性,特别适用于两飞行器相对运动的地面仿真实验。