-
公开(公告)号：CN113160050B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110319609.5
申请日：2021-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T3/40 , G06T5/00 , G06V10/25 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/049 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于时空神经网络的小目标识别方法及系统，其中，该方法包括：运用超分辨率算法对原始模糊图像进行预处理，得到高画质图像序列；利用时空注意力机制对高画质图像序列的相邻帧间进行逻辑减操作，捕捉并高亮强调可疑区域；提取可疑区域中的深度特征，得到特征图时序序列；采用LSTM状态转移子网将特征图时序序列输入到置信输出的映射装置中，得到转移状态；利用分类器对转移状态进行分类，得到最终识别结果，其中，最终识别结果为目标种类和置信率。该方法随着帧序列的不断读入，模型进行自我修正，逐渐修正为正确的类别并不断提高置信率。
-
公开(公告)号：CN102063615B
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201010611190.2
申请日：2010-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于点噪声分布拓扑特性的信标光优化识别降噪方法，涉及一种信标光优化识别降噪方法。它解决了现有的信标光优化识别降噪方法由于计算量大导致实时性较差的问题。其方法：采用CCD相机对当前时刻的信标光图像并进行阈值分割处理，获得光斑质心分布图像；计算每个光斑的质心分布的特征值向量的半圆面积判别量ΔS3、特征值向量的弧长判别量ΔL3和质心坐标变化率判别量ΔC；并进行判断。从而实现对背景光和信标光的连续跟踪识别降噪。本发明适用于信标光优化识别降噪。
-
公开(公告)号：CN102063615A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010611190.2
申请日：2010-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于点噪声分布拓扑特性的信标光优化识别降噪方法，涉及一种信标光优化识别降噪方法。它解决了现有的信标光优化识别降噪方法由于计算量大导致实时性较差的问题。其方法：采用CCD相机对当前时刻的信标光图像并进行阈值分割处理，获得光斑质心分布图像；计算每个光斑的质心分布的特征值向量的半圆面积判别量ΔS3、特征值向量的弧长判别量ΔL3和质心坐标变化率判别量ΔC；并进行判断。从而实现对背景光和信标光的连续跟踪识别降噪。本发明适用于信标光优化识别降噪。
-
公开(公告)号：CN119853460A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510005301.1
申请日：2025-01-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种适用于宽输入电压范围的四开关DC‑DC变换器，属于电力电子变换器领域。该DC‑DC变换器使用了四个功率半导体器件，可以实现升降压的Buck‑Boost功能，称之为四开关Buck‑Boost变换器。变换器系统包括功率回路和控制回路两个部分，主功率回路包括四个GaN开关管、用于能量交换的功率磁性器件、输入输出滤波电容，控制回路包括电流采样回路、数字控制器回路。变换器主要采用了优化了延迟后的三工作模式控制，可以实现输入电感电流的最小纹波，同时结合变换器的数学模型，优化了控制参数的设计，能够实现非常快的动态响应，并经过多种实验波形验证了变换器的工作性能，适用于风力、光伏、数据中心等多种场景。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102064754A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010606590.4
申请日：2010-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于高频脉冲信号的无刷直流电机的控制器，属于电机控制领域，本发明为解决现有采用抠除控制死区的方法控制直流无刷电机存在损失部分控制输出，进而造成能量利用低、控制范围小、精度不高的问题。本发明所述控制器的角位置测量单元用于测量电机角位置，反馈速度获取模块用于将角位置测量单元输出的电机真实角位置信号处理，并输出电机真实速度信号；高频脉冲控制器用于产生高频脉冲信号；给定位置输入信号与真实角位置信号的比较值作为位置PID控制模块的输入信号，该信号经位置PID调节后与电机真实速度信号的比较值作为速度PID控制模块的输入信号，该信号经PID调节后与高频脉冲信号的叠加信号作为直流无刷电机的控制信号输出。
-
公开(公告)号：CN102073324B
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201010611180.9
申请日：2010-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于线性偏振光的偏振实时跟踪方法，涉及一种偏振跟踪方法。它是为了解决现有的偏振跟踪方法的跟踪实时差性的问题。其系统：它的检偏器固定在步进电机的输出轴上，CCD探测器的探测面采集通过检偏器的入射光并通过图像采集卡输出至计算机，计算机的控制信号输出端与步进电机的控制信号输入端连接；其方法：CCD检测器的探测面探测入射光并成像；图像采集卡对图像进行灰度检测；计算机根据检测值进行计算，获得入射光的偏振方向变化信息，驱动步进电机带动检偏器旋转至与入射光的偏振方向一致，实现对入射光的偏振跟踪。本发明适用于线性偏振光的偏振跟踪。
-
公开(公告)号：CN113160050A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110319609.5
申请日：2021-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于时空神经网络的小目标识别方法及系统，其中，该方法包括：运用超分辨率算法对原始模糊图像进行预处理，得到高画质图像序列；利用时空注意力机制对高画质图像序列的相邻帧间进行逻辑减操作，捕捉并高亮强调可疑区域；提取可疑区域中的深度特征，得到特征图时序序列；采用LSTM状态转移子网将特征图时序序列输入到置信输出的映射装置中，得到转移状态；利用分类器对转移状态进行分类，得到最终识别结果，其中，最终识别结果为目标种类和置信率。该方法随着帧序列的不断读入，模型进行自我修正，逐渐修正为正确的类别并不断提高置信率。
-
公开(公告)号：CN102075243A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010609926.2
申请日：2010-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 激光通信链路光束的误差探测装置及控制方法，属于光学图像处理领域，本发明为解决采用单个CCD进行误差探测、控制光束存在系统整体工作带宽下降，对卫星平台高频振动无法有效补偿；以及粗瞄和精瞄控制易发生相互耦合，控制稳定性较差的问题。本发明的面阵CCD探测器及其控制模块的粗瞄指令输出端与粗瞄准模块输入端相连，粗瞄准模块输出端与粗瞄执行机构输入端相连，粗瞄执行机构输出端与面阵CCD探测器及其控制模块的光束粗瞄校正输入端相连；面阵CCD探测器及其控制模块的精瞄指令输出端与精瞄准模块输入端相连，精瞄准模块输出端与精瞄执行机构输入端相连，精瞄执行机构输出端与面阵CCD探测器及其控制模块的光束精瞄校正输入端相连。
-
公开(公告)号：CN102073324A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010611180.9
申请日：2010-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于线性偏振光的偏振跟踪系统及方法，涉及一种偏振跟踪系统及方法。它解决了现有的偏振跟踪方法的跟踪精确度低的问题。其系统：它的检偏器固定在步进电机的输出轴上，CCD探测器的探测面采集通过检偏器的入射光并通过图像采集卡输出至计算机，计算机的控制信号输出端与步进电机的控制信号输入端连接；其方法：CCD检测器的探测面探测入射光并成像；图像采集卡对图像进行灰度检测；计算机根据检测值进行计算，获得入射光的偏振方向变化信息，驱动步进电机带动检偏器旋转至与入射光的偏振方向一致，实现对入射光的偏振跟踪。本发明适用于线性偏振光的偏振跟踪。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.025 seconds)
