公开(公告)号：CN104192288B

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201410468124.2

申请日：2014-09-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 樊继壮 ,  高永升 ,  刘刚峰 ,  李长乐 ,  张伟 ,  仇裕龙

IPC: B63H1/32 ,  B63B38/00

Abstract: 一种基于气动肌肉驱动的仿青蛙游动机器人，它涉及一种仿青蛙游动机器人，具体涉及一种基于气动肌肉驱动的仿青蛙游动机器人。本发明目的是以青蛙生物结构分析为基础，设计机器人机构并选择气动肌肉驱动复现生物青蛙游动动作，以实现仿青蛙游动机器人的水下快速运动。本发明包括躯干主体、两个大腿本体、两个小腿本体、两个脚掌本体、两个髋关节、两个膝关节和两个踝关节，每个大腿本体的一端分别通过一个髋关节与躯干主体连接，每个大腿本体的另一端分别通过一个膝关节与一个小腿本体的一端连接，每个小腿本体的另一端分别通过一个踝关节与一个脚掌本体连接。本发明属于机器人领域。

公开(公告)号：CN104192288A

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201410468124.2

申请日：2014-09-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 樊继壮 ,  高永升 ,  刘刚峰 ,  李长乐 ,  张伟 ,  仇裕龙

IPC: B63H1/32 ,  B63B38/00

Abstract: 一种基于气动肌肉驱动的仿青蛙游动机器人，它涉及一种仿青蛙游动机器人，具体涉及一种基于气动肌肉驱动的仿青蛙游动机器人。本发明目的是以青蛙生物结构分析为基础，设计机器人机构并选择气动肌肉驱动复现生物青蛙游动动作，以实现仿青蛙游动机器人的水下快速运动。本发明包括躯干主体、两个大腿本体、两个小腿本体、两个脚掌本体、两个髋关节、两个膝关节和两个踝关节，每个大腿本体的一端分别通过一个髋关节与躯干主体连接，每个大腿本体的另一端分别通过一个膝关节与一个小腿本体的一端连接，每个小腿本体的另一端分别通过一个踝关节与一个脚掌本体连接。本发明属于机器人领域。