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公开(公告)号：CN115593577A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211194406.9
申请日：2022-09-28
Applicant: 哈尔滨商业大学(CN)
Abstract: 一种中小型水域水面垃圾清理船，包括船体、控制组件、垃圾收集装置、辅助收集装置和驱动电机，所述船体采用双船体结构，船体中部设有垃圾倾卸台阶且两侧装有漏孔式垃圾储存箱，所述控制组件包括遥控辅助结构、转向结构、传感器系统和报警电路，进而通过终端实现对清理船的远程遥控、单片机为核心控制器、使用PWM驱动电机，使整个系统的运行状态可实时得到控制，所述垃圾收集装置包括传送带和对旋转拨轮的打捞单元，所述辅助收集装置包括三角拨轮、摄像头和两只机械手臂。本发明利用其智能化的特点对各种垃圾进行清理，效率甚至达到人工打捞的几十倍，适用于各种中小型水域的垃圾清理，应用市场大。
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