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公开(公告)号：CN113115008A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110533956.8
申请日：2021-05-17
Applicant: 哈尔滨商业大学 , 广西兴宇智能科技有限公司
IPC: H04N7/18 , G08C17/02 , H04N13/239 , H04N13/296 , H04N13/194 , H04N13/332 , H04N13/366 , H04N5/235 , H04W4/70
Abstract: 本发明是一种基于快速跟踪注册增强现实技术的管廊主从操作巡检系统、方法、设备及存储介质，巡检系统包括远端和近端；其中远端主要由机器人运动系统和视觉系统两部分组成；事先在管廊内设备及管道附近安装好巡检点标志物，通过视觉系统对管廊内部场景进行采集，然后通过5G技术传输至主控室，经过增强现实模块的处理，识别出管廊内的标志物，进而将巡检提示信息叠加至视频中通过头盔显示器显示出来，巡检人员坐在主控室完成巡检任务；头部姿态跟踪模块可收集巡检人员头部姿态数据，进而控制远端双目摄像头能够随巡检人员头部转动而相应转动；可穿戴交互操作装置还能发送指令控制远端轨道机器人的运动，由此便可巡检管廊内的任意位置。
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公开(公告)号：CN113115008B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202110533956.8
申请日：2021-05-17
Applicant: 哈尔滨商业大学 , 广西兴宇智能科技有限公司
IPC: H04N7/18 , G08C17/02 , H04N13/239 , H04N13/296 , H04N13/194 , H04N13/332 , H04N13/366 , H04N23/56 , H04N23/695 , H04W4/70
Abstract: 本发明是一种管廊主从操作巡检系统及方法，巡检系统包括远端和近端；其中远端主要由机器人运动系统和视觉系统两部分组成；事先在管廊内设备及管道附近安装好巡检点标志物，通过视觉系统对管廊内部场景进行采集，然后通过5G技术传输至主控室，经过增强现实模块的处理，识别出管廊内的标志物，进而将巡检提示信息叠加至视频中通过头盔显示器显示出来，巡检人员坐在主控室完成巡检任务；头部姿态跟踪模块可收集巡检人员头部姿态数据，进而控制远端双目摄像头能够随巡检人员头部转动而相应转动；可穿戴交互操作装置还能发送指令控制远端轨道机器人的运动，由此便可巡检管廊内的任意位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115831628A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211485633.7
申请日：2022-11-24
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 钼酸盐基@NiAl‑LDH复合薄膜的制备方法及其在储能器件中的应用，本发明的目的是为了解决储能器件中金属氧化物材料比电容较低的问题。制备方法：一、将硝酸钴，钼酸铵，Ni(NO3)2·6H2O和FeSO4·9H2O混合均匀研磨，溶解在去离子水中，然后添加硫酸锰溶液，恒温水浴反应，洗涤、干燥后煅烧，得到附着掺杂型钼酸盐粉末的基底；二、制备FeNiAl‑LDH的前驱体溶液；三、掺杂型钼酸盐@NiAl‑LDH纳米核壳异质薄膜制备。本发明掺杂元素(Fe、Co、Ni、Mn)暴露了更多的反应活性位点，有利于加快离子和电子在电极和电解液表面快速传输，且当电流密度为1A/g时，比容量达到2350F/g。
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公开(公告)号：CN115527779B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211287408.2
申请日：2022-10-20
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 掺杂型三氧化钼@氧化钨@PANI异质复合薄膜的制备方法及其应用，本发明是为了解决现有电致变色薄膜工作波长范围窄，响应速度有待提高的问题。制备方法：一、喷雾冷冻干燥制备多孔MoO3前驱物混合溶液；二、通过喷涂方式将含有WCl6、聚乙二醇和Eu(NO3)3的混合液涂覆在纳米银掺杂的MoO3/导电基底电极上，在紫外线照射下进行分解，热处理后得到掺杂型MoO3@WxOy核壳结构材料；三、电沉积聚苯胺。本发明复合薄膜材料在电致变色领域具有工作波长范围宽、消光比高、响应速度快的特点，电致变色性能良好，制成复合电极还具有良好的电化学性能，在1A/g下，该材料的比容量可达到1984F/g。
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公开(公告)号：CN115527779A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211287408.2
申请日：2022-10-20
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 掺杂型三氧化钼@氧化钨@PANI异质复合薄膜的制备方法及其应用，本发明是为了解决现有电致变色薄膜工作波长范围窄，响应速度有待提高的问题。制备方法：一、喷雾冷冻干燥制备多孔MoO3前驱物混合溶液；二、通过喷涂方式将含有WCl6、聚乙二醇和Eu(NO3)3的混合液涂覆在纳米银掺杂的MoO3/导电基底电极上，在紫外线照射下进行分解，热处理后得到掺杂型MoO3@WxOy核壳结构材料；三、电沉积聚苯胺。本发明复合薄膜材料在电致变色领域具有工作波长范围宽、消光比高、响应速度快的特点，电致变色性能良好，制成复合电极还具有良好的电化学性能，在1A/g下，该材料的比容量可达到1984F/g。
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公开(公告)号：CN113128473A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110534932.4
申请日：2021-05-17
Applicant: 哈尔滨商业大学 , 广西兴宇智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向地下综合管廊的巡检系统及视觉巡检方法，其中巡检系统包括巡检机器人、设置在管廊内的轨道平台、安装在轨道平台上的充电装置、远程控制终端和巡检机器人与远程控制终端之间的通讯平台，巡检机器人通过控制主机控制图像采集模块、超声避障模块、语音广播模块、环境监测模块、行走模块、定位模块及供电模块，保证在巡检过程中运行的平稳性、供电的可靠性以及定位的精准性。巡检机器人采用基于深度学习的视觉巡检方法，在巡检过程中能够实时检测设备是否存在故障以及读取仪表示数，提高了识别的准确率和识别速度，提高了地下综合管廊巡检的质量和效率。
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公开(公告)号：CN214475072U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202121048646.9
申请日：2021-05-17
Applicant: 哈尔滨商业大学 , 广西兴宇智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种面向地下综合管廊的巡检系统，其中巡检系统包括巡检机器人、设置在管廊内的轨道平台、安装在轨道平台上的充电装置、远程控制终端和巡检机器人与远程控制终端之间的通讯平台，巡检机器人通过控制主机控制图像采集模块、超声避障模块、语音广播模块、环境监测模块、行走模块、定位模块及供电模块，保证在巡检过程中运行的平稳性、供电的可靠性以及定位的精准性。巡检机器人采用基于深度学习的视觉巡检方法，在巡检过程中能够实时检测设备是否存在故障以及读取仪表示数，提高了识别的准确率和识别速度，提高了地下综合管廊巡检的质量和效率。
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