公开(公告)号：CN110937076A

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：CN201911251378.8

申请日：2019-12-09

Applicant: 哈尔滨哈船减摇自动化设备有限公司

Inventor： 张松涛 ,  梁利华 ,  苑佳 ,  史洪宇 ,  吉明 ,  王经甫 ,  宋吉广 ,  杨生

IPC: B63B39/06

Abstract: 本发明提出一种基于双通道参数的模型预测设计的船舶舒适度控制系统及其控制方法，所述方法根据所检测到的不同航行环境和受海浪干扰的船体运动姿态情况，来设定双通道的参数值，并通过模型预测控制方法，达到减小船体垂向加速度的控制方法。所述控制系统通过监测船舶航行的环境数据，将船体的运动姿态由姿态传感器传送至双通道参数的模型预测控制器，控制器可根据传送的数据信息，快速判断出此时应选取的优化策略，改变垂向加速度权值系数，从而做到实时快速地操纵船体姿态，达到船舶舒适度控制的目的，对及时阻止船舶失事、降低航海危险系数以及改善乘员航海舒适度有着非常重要的作用。

公开(公告)号：CN110937076B

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN201911251378.8

申请日：2019-12-09

Applicant: 哈尔滨哈船减摇自动化设备有限公司

Inventor： 张松涛 ,  梁利华 ,  苑佳 ,  史洪宇 ,  吉明 ,  王经甫 ,  宋吉广 ,  杨生

IPC: G05B13/04 ,  B63B39/06

Abstract: 本发明提出一种基于双通道参数的模型预测设计的船舶舒适度控制系统及其控制方法，所述方法根据所检测到的不同航行环境和受海浪干扰的船体运动姿态情况，来设定双通道的参数值，并通过模型预测控制方法，达到减小船体垂向加速度的控制方法。所述控制系统通过监测船舶航行的环境数据，将船体的运动姿态由姿态传感器传送至双通道参数的模型预测控制器，控制器可根据传送的数据信息，快速判断出此时应选取的优化策略，改变垂向加速度权值系数，从而做到实时快速地操纵船体姿态，达到船舶舒适度控制的目的，对及时阻止船舶失事、降低航海危险系数以及改善乘员航海舒适度有着非常重要的作用。