一种机器人智能焊接装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117399882A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311655748.0

    申请日:2023-12-05

    Abstract: 本发明涉及焊接设备技术领域,公开了一种机器人智能焊接装置,包括底板,所述底板上表面的一侧固定连接有支撑座,所述支撑座的内部转动连接有第一斜杆,所述第一斜杆的一端活动连接有第一连接块,所述第一连接块的两侧均活动连接有第二斜杆,所述第二斜杆的一端活动连接有第二连接块,所述第二连接块的顶端固定连接有固定座,所述固定座上表面的四角处均开设有孔洞,所述孔洞的内部插接有螺丝,所述螺丝的一端贯穿孔洞并延伸至固定板的内部,所述固定板的上表面固定连接有支架,所述支架的内部设置有竖杆,所述竖杆的表面开设有插槽。本发明具有以下效果:焊接不同工件时焊接平台架不需要重新进行更换、调节能力较强以及焊接效果较好。

    一种胶板卷收筒自动化提升机构
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119079635A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411398946.8

    申请日:2024-10-09

    Abstract: 本发明涉及防腐胶板技术领域,尤其涉及一种胶板卷收筒自动化提升机构。包括:旋转机构、动力电机、下降机构、提升机构;旋转机构包括主动辊、从动辊;动力电机通过主动辊带动卷收筒旋转;下降机构包括支撑弹簧;支撑弹簧与旋转机构、动力电机、提升机构相连接;提升机构包括动力齿轮、传动齿轮、齿条、切换结构;动力齿轮与第二输出齿轮传动连接;传动齿轮设置在动力齿轮与齿条之间;传动齿轮与切换结构传动连接。现有技术中,需要人工控制卷收筒的高度。因此,会额外占用人力且容易出现控制不及时控制误差较大较大等问题。相较于现有技术,本发明可对卷收筒的高度进行自动调节,一方面节省人力,另一方面可及时响应且误差较低。

    用于整骨式黄红麻剥皮机的夹持牵引分离机构

    公开(公告)号:CN110670144A

    公开(公告)日:2020-01-10

    申请号:CN201911048252.0

    申请日:2019-10-30

    Abstract: 用于整骨式剥皮机的夹持牵引分离机构,设置在喂入折秆机构的后下面,由上下夹持牵引体和前后挡麻秆组成。上下夹持牵引体为相互偶合的两个组件,均包括夹持架、夹持带,传动轮合托(压)带轮,上下夹持体的轮轴错开半个轴距安装,上夹持牵引体向后伸出,上夹持嗲前后驱动,下夹持带绕喂入轴,由喂入轴上的驱动轮驱动,前挡麻秆位于后挡麻秆的外侧,顶端高出喂麻台,后挡麻秆顶端与折秆支座侧立板的前下角衔接。用于麻类作物横向喂入,整皮整骨皮骨分离。

    整骨式苎麻纤维初加工机

    公开(公告)号:CN110670143A

    公开(公告)日:2020-01-10

    申请号:CN201911047242.5

    申请日:2019-10-30

    Abstract: 整骨式苎麻纤维初加工机,包括动力,传动机构,喂入折秆机构,夹持牵引分离机构,刮麻机构,喂入折秆机构设置在整机的正前上方,由折秆支座和设置在折秆支座前上方的摆动体,转动体及安全罩组成,折秆支座的前斜面和转动体喂折盘的后缘构成麻秆定位喂入的V形口,摆动体带折秆刀和压展板的破秆刀对准麻秆轴线,将麻秆剖展开折碎,转动体的喂折喂入盘将剖开折碎的麻秆向下压折,送入夹持牵引分离机构,夹持牵引分离机构位于喂入折秆机构的下后方,由上下夹持牵引体和前端两侧的前后挡麻杆组成,夹持带一正一反上下偶合向后拉出纤维,麻骨梭放在机前两侧,刮麻机构设置在夹持牵引分离机构下夹持牵引体前端两侧,由对称的两组四个刮麻器组成,刮麻器包括定刀和动刀,向内向前倾斜,开口对准麻皮夹持牵引线,在麻皮向后拉出的同时,刮去麻壳,完成纤维初加工。本机适用苎麻鲜茎整骨式纤维初加工,可与割麻机配套实现联合收获。

    一种整骨式麻类纤维剥制设备

    公开(公告)号:CN110670142A

    公开(公告)日:2020-01-10

    申请号:CN201911044139.5

    申请日:2019-10-30

    Abstract: 一种整骨式麻类纤维剥制设备,属农业机械技术领域,由机架、动力、传动机构,喂入破秆机构,牵引分离机构,刮麻机构组成。喂入破秆机构设置在整机正前上方,包括前后喂麻盘轴和破秆体,前后喂麻盘直径、转速相同,转向相反,喂麻口相互对应;牵引分离机构设置在喂入破秆机构的下后方,纵向对称,包括前后转向牵引、向后牵引和挡麻杆,牵引链轮的转速是喂麻盘的2倍,转向相反,绕链轮一周链条棘齿数是喂麻口数的一半,在喂麻盘和链轮轴线平面上棘齿工作边和喂麻口工作边平齐,刮麻机构由卧式刮麻器和立式刮麻器组成。适用于苎麻、黄、红麻整骨式收获加工,既可单机场上固定作业,实现集中加工,又可与割麻机配套田间移动作业,实现联合收获。

    田间作业机械行走系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110637544A

    公开(公告)日:2020-01-03

    申请号:CN201911048636.2

    申请日:2019-10-31

    Abstract: 本发明公开的田间作业机械行走系统,属于农机装备技术领域,由田间轨道系统和门式桁架悬挂平台组成。田间轨道系统包括铺设在田间道路边的转移轨道和铺设在田埂上的行走轨道,行走轨道相互平行,行距相等,与转移轨道垂直;门式桁架悬挂平台包括在田间轨道系统上行走或转移的门式行走桁架和在桁架上行走或转向的悬挂作业平台,门式行走桁架地面转移车的车架与地面行走车的车架铰接,悬挂作业平台转向装置转盘的内外圈分别与桁架行走车的车架和作业平台的吊架固接。本系统克服了现行农业机械行走系统压实土壤损毁作物等所有缺陷,安装在作业平台上的机械能全方位进行作业。适应各种田间作业机械的工作要求。

    一种可以缓冲水流瞬时冲击的水轮机叶片结构

    公开(公告)号:CN110056464A

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201910367055.9

    申请日:2019-05-05

    Abstract: 本发明公开了一种可以缓冲水流瞬时冲击的水轮机叶片结构,包括叶片本体、固定配重块、配重块和叶片连接配重块,所述固定配重块、配重块和叶片连接配重块均为不锈钢圆柱结构,其中固定配重块固定连接在滑动套轴的外表面一端,所述叶片连接配重块通过轴承转动连接在滑动套轴上,叶片连接配重块和固定配重块之间的滑动套轴外表面还通过另一轴承转动连接配重块,固定配重块、配重块和叶片连接配重块之间一次通过蓄能缓冲结构实现连接,所述叶片连接配重块的外表面围绕轴心均焊接有三个叶片本体。本发明通过增加蓄能结构来增加水冲瞬时冲击能量的吸收途径,实现对叶片的保护,并使得带有能量的飞轮参与到叶片结构的发电状态中,保证转动稳定性。

    可吸气杯盖
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109730504B

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN201910186058.2

    申请日:2019-03-12

    Inventor: 胡兴旺

    Abstract: 可吸气杯盖属于水杯盖的优化技术,所述杯盖能使杯子内外压强保持一致,便于杯盖拧开。可吸气杯盖由外盖1、内盖2和密封圈3组成,内盖底部有直径为3mm的通孔,内盖的外侧设有8个均匀分布的进气槽和一个环形进气槽,内盖的内侧设有两个直径为10mm的凹半圆;密封圈上设有直径为5mm的半球形凸起,半球形凸起中间开口,密封圈内圆上设有两个直径为10mm的凸半圆,安装时密封圈上半球形凸起与所述内盖上的通孔位置对应,密封圈上两个凸半圆与内盖内侧的两个凹半圆位置对应。密封圈上的两个凸半圆到半球形凸起的距离不相同,这样可以避免密封圈装错而影响使用效果。

    田间作业机械行走系统的门式桁架悬挂平台

    公开(公告)号:CN110622639A

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201911049541.2

    申请日:2019-10-31

    Abstract: 田间作业机械行走系统的门式桁架悬挂平台,属农机装备技术领域,包括地面行走和转移装置、门式桁架,以及桁架行走和转向装置、作业平台。门式桁架的跨度等于田间轨道系统行走轨道的行距,通过地面行走和转移装置在田间轨道系统上行走或转移,地面转移车的车架与地面行走车的车架较接;作业平台悬挂在桁架上,通过桁架行走和转向装置在桁架上行走或转向,转向装置圆环转盘的内外圈分别与桁架行走车的车架和作业平台的顶架固接。作业机械安装在作业平台上进行全方位作业,克服了现行农机行走系统压实土壤损毁作物等缺陷。

    用于苎麻双作用立式割台的拨麻器

    公开(公告)号:CN108419529A

    公开(公告)日:2018-08-21

    申请号:CN201810484706.8

    申请日:2018-05-20

    Abstract: 本发明涉及用于苎麻双作用立式割台的拨麻器,位于分麻器、扶麻器之后,双动刀切割器、侧向输送器之前,根据割台行数分成五组,每组由上、下分麻板,拨麻星轮,压麻杆和联接杆组成,每组分成功能相同与侧向输送器对应的上下两个单元,由联接杆联接定位,上下分麻板为翻边或包边三角形平板,前角与割台分麻器联接,长直角边将拨麻星轮回拨齿遮住,拨麻星轮拨齿弦长与侧向输送链拨指间距对应,星轮在联接杆上,压麻杆为弧形弹性压杆,前端固定在分麻板上,后端压在侧向输送链的上下链板之间。拨麻星轮由侧向输送链的拨指驱动,在拨麻器的共同作用下,将麻秆垂直拨入切割和输送器进行切割和输送。

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