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公开(公告)号：CN113408458B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202110729531.4
申请日：2021-06-29
Applicant: 北京交通大学 , 呼和浩特市城市轨道交通建设管理有限责任公司
IPC: G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/24 , G06F18/2135 , G06F18/2411 , G06F18/241 , G06F18/2415 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06V10/82 , G06N20/20 , G06F17/14
Abstract: 本发明提供了一种基于振动信号特征熵融合的断路器故障诊断方法。该方法包括：采集断路器的振动信号，对振动信号进行EMD分解，得到IMF分量序列；根据IMF分量序列计算出振动信号的两组特征熵，该两组特征熵包括由能量熵、奇异熵和互相关熵组成的一组特征熵，以及由样本熵、近似熵和模糊熵组成的另一组特征熵；将两组特征熵分别组合成特征熵向量，将所有特征熵向量进行特征熵融合，得到融合特征；根据融合特征采用故障诊断算法得到所述断路器的故障诊断结果。本发明能够有效的对断路器的运行参数进行监测，不需要断电检修即可得到断路器的工作状态，并提前预警，快速、准确的给出断路器可能的故障类型及其概率。
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公开(公告)号：CN113408458A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110729531.4
申请日：2021-06-29
Applicant: 北京交通大学 , 呼和浩特市城市轨道交通建设管理有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种基于振动信号特征熵融合的断路器故障诊断方法。该方法包括：采集断路器的振动信号，对振动信号进行EMD分解，得到IMF分量序列；根据IMF分量序列计算出振动信号的两组特征熵，该两组特征熵包括由能量熵、奇异熵和互相关熵组成的一组特征熵，以及由样本熵、近似熵和模糊熵组成的另一组特征熵；将两组特征熵分别组合成特征熵向量，将所有特征熵向量进行特征熵融合，得到融合特征；根据融合特征采用故障诊断算法得到所述断路器的故障诊断结果。本发明能够有效的对断路器的运行参数进行监测，不需要断电检修即可得到断路器的工作状态，并提前预警，快速、准确的给出断路器可能的故障类型及其概率。
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公开(公告)号：CN214380208U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120170527.4
申请日：2021-01-21
Applicant: 呼和浩特市城市轨道交通建设管理有限责任公司 , 北京瑞途科技有限公司 , 北京天乐泰力科技发展有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种巡检机器人充电装置，其包括：步进电机、传动机构，与传动机构连接的电极移动架，两个电极连接于电极移动架上，步进电机设在电机安装座上；电极移动架在传动机构的驱动下可以在电机安装座的第一安装板和第二安装板之间的伸、缩两个位置移动转换；在电机安装座的底板的侧面设有电路驱动板，在电路驱动板的端部设有限位开关，电机安装座的第二安装板上设有供电极穿过的电极孔，两个碳刷设在第二安装板上、且当电极伸入到电极孔中时与电极接触；在电路驱动板上设有用于连接导线的焊盘。本实用新型具有结构简单、紧凑、体积小、接线简单的优点，整个充电装置模块化、方便集成到需要充电的机器人系统中。
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