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公开(公告)号:CN111551401B
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN202010498262.0
申请日:2020-06-04
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种多点取样装置及搭载该多点取样装置的无人机,其中取样装置包括取样机构、第一驱动机构、第二驱动机构、安装架;第一驱动机构通过动力输出轴驱动转盘转动,使采样器位于第二驱动机构下方,第二驱动机构通过动力输出杆向下推动采样器进入水中进行采样;本发明采用活动连接的采样器与第一、二驱动机构配合实现多点采样,该结构相比于现有技术结构更简单,同时与无人机结合时控制更加容易。
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公开(公告)号:CN111551401A
公开(公告)日:2020-08-18
申请号:CN202010498262.0
申请日:2020-06-04
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种多点取样装置及搭载该多点取样装置的无人机,其中取样装置包括取样机构、第一驱动机构、第二驱动机构、安装架;第一驱动机构通过动力输出轴驱动转盘转动,使采样器位于第二驱动机构下方,第二驱动机构通过动力输出杆向下推动采样器进入水中进行采样;本发明采用活动连接的采样器与第一、二驱动机构配合实现多点采样,该结构相比于现有技术结构更简单,同时与无人机结合时控制更加容易。
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公开(公告)号:CN111657003B
公开(公告)日:2021-10-26
申请号:CN202010590661.X
申请日:2020-06-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种智能花盆的控制系统、智能花盆及其控制方法,该控制系统包括传感器组件和控制模块;所述传感器组件,用于采集图像和环境数据信息,将其传送给所述控制模块;所述控制模块,用于通过输入/输出接口接收所述图像和环境数据信息,对所述图像和环境数据信息进行处理,依据处理结果自动启、停浇水装置。采用本发明,能够实现花卉生长环境数据实时采集、自动浇水等功能,并能使花盆实现水电分离以及提高自动化控制程度。
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公开(公告)号:CN111657003A
公开(公告)日:2020-09-15
申请号:CN202010590661.X
申请日:2020-06-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种智能花盆的控制系统、智能花盆及其控制方法,该控制系统包括传感器组件和控制模块;所述传感器组件,用于采集图像和环境数据信息,将其传送给所述控制模块;所述控制模块,用于通过输入/输出接口接收所述图像和环境数据信息,对所述图像和环境数据信息进行处理,依据处理结果自动启、停浇水装置。采用本发明,能够实现花卉生长环境数据实时采集、自动浇水等功能,并能使花盆实现水电分离以及提高自动化控制程度。
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