-
公开(公告)号：CN111199072A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201911282346.4
申请日：2019-12-13
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于在线工艺库自学习的全铝车身铆接系统及其实现方法，系统包括：在线铆接工艺库云服务器，包括基于正交试验设计的工艺数据库、数据存储单元、铆接工艺CAE仿真分析平台；全铝车身协同铆接作业网络，包括作为网络节点的多台铆接机器人，铆接机器人与在线铆接工艺库云服务器远程信息交换；全铝车身铆接过程检测反馈系统，与在线铆接工艺库云服务器连接，包括多个视觉摄像头、多个激光雷达以及多传感器信息融合单元。与现有技术相比，本发明在线指导铆接机器人进行工艺操作并对铆接过程进行实时监测分析，提高了全全铝车身铆接生产线的智能化水平，在保证效率与质量的前提下，加快新材料新工艺的应用。
-
公开(公告)号：CN111199072B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201911282346.4
申请日：2019-12-13
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于在线工艺库自学习的全铝车身铆接系统及其实现方法，系统包括：在线铆接工艺库云服务器，包括基于正交试验设计的工艺数据库、数据存储单元、铆接工艺CAE仿真分析平台；全铝车身协同铆接作业网络，包括作为网络节点的多台铆接机器人，铆接机器人与在线铆接工艺库云服务器远程信息交换；全铝车身铆接过程检测反馈系统，与在线铆接工艺库云服务器连接，包括多个视觉摄像头、多个激光雷达以及多传感器信息融合单元。与现有技术相比，本发明在线指导铆接机器人进行工艺操作并对铆接过程进行实时监测分析，提高了全全铝车身铆接生产线的智能化水平，在保证效率与质量的前提下，加快新材料新工艺的应用。
-
Search Results
2
records
(took 0.016 seconds)
