公开(公告)号：CN117308888A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311241072.0

申请日：2023-09-25

Applicant: 同济大学

Inventor： 吴光强 ,  王星宇 ,  邵卫澍 ,  鞠丽娟

IPC: G01C11/02 ,  G01B11/00 ,  G01P3/36 ,  G01P13/02

Abstract: 本发明公开一种回转运动摆块的定位与轨迹测量方法，回转主体绕回转中心作平面旋转运动，多个摆块在回转主体上并在两侧限位孔的范围内作平面往复运动，回转主体和摆块上均设有定位孔；利用高速摄像机记录回转主体和摆块定位孔初始位置，固定高速摄像机和回转主体中心位置，记录视频直至回转主体和摆块均停止运动；视频处理模块每设定间隔时间提取成图片，计算回转主体转动的速度和角度、摆块中心副定位孔转动的速度、方向和角度及摆块中心副定位孔与回转中心的距离；按视频拍摄记录的时间分别顺序连接所有时刻点，得到摆块在随着回转主体运动的运动轨迹曲线。本发明的优点是得到摆块的运动轨迹。

公开(公告)号：CN117287470A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311236684.0

申请日：2023-09-25

Applicant: 同济大学

Inventor： 吴光强 ,  王星宇 ,  闫贺麒 ,  毛瑞驰 ,  鞠丽娟

IPC: F16D48/06

Abstract: 本发明公开一种离合器液压系统的油压时频域组合控制方法，根据离合器液压系统的油压需求，结合全局快速滑膜时域控制和基于回路成型频域控制的特性，利用时频域组合控制方法实现了不同工况下的油压控制。本发明的优点是具有响应时间快、稳态精度高、超调量小的优点。

公开(公告)号：CN114169113A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111419382.8

申请日：2021-11-26

Applicant: 同济大学

Inventor： 童美松 ,  王星宇

IPC: G06F30/18 ,  G06F30/367 ,  G06F30/373

Abstract: 一种基于延时提取的传输线时域等效宏模型生成方法，用于对高速互连线进行频域和时域仿真。具体步骤包括：(a)基于给定的单位长度参数电阻R，电感L，电容C，电导G，建立传输线阻抗形式的频域数学模型；并计算低频段m阶的极点和留数，并根据给定的误差阈值δ不断调整m的数值大小，直到满足误差条件；(b)基于步骤(a)计算得到极点留数基础上，构造出高频段阻抗响应的近似表达式，并对该信号进行离散化，转化为频域纯延时项，完成延时显式提取；(c)基于步骤(a)和步骤(b)中的计算结果，优化后得到传输线的频域状态空间模型，并生成对应时域等效电路网表。

公开(公告)号：CN114169113B

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202111419382.8

申请日：2021-11-26

Applicant: 同济大学

Inventor： 童美松 ,  王星宇

IPC: G06F30/18 ,  G06F30/367 ,  G06F30/373

Abstract: 一种基于延时提取的传输线时域等效宏模型生成方法，用于对高速互连线进行频域和时域仿真。具体步骤包括：(a)基于给定的单位长度参数电阻R，电感L，电容C，电导G，建立传输线阻抗形式的频域数学模型；并计算低频段m阶的极点和留数，并根据给定的误差阈值δ不断调整m的数值大小，直到满足误差条件；(b)基于步骤(a)计算得到极点留数基础上，构造出高频段阻抗响应的近似表达式，并对该信号进行离散化，转化为频域纯延时项，完成延时显式提取；(c)基于步骤(a)和步骤(b)中的计算结果，优化后得到传输线的频域状态空间模型，并生成对应时域等效电路网表。