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公开(公告)号：CN101441479A
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200710177800.0
申请日：2007-11-21
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种车辆纠偏控制装置和控制方法，纠偏控制装置包括：被检测目标、分别设置在车辆前、后的传感器、和控制器；控制方法包括前进控制方法和后退控制方法，其中，前进控制方法为：在车辆前进时，通过安装在车辆前端的传感器检测车身的状态，当检测到车身偏离被检测目标时，控制器对车辆执行反向纠偏控制，以便使车辆回到正确的行驶路径；后退控制方法为：当车辆后退时，通过安装在车辆后端的传感器检测车身的状态，当检测到车身偏离被检测目标时，控制器对车辆执行反向纠偏控制，同时，通过安装在车辆前端的传感器检测车身前端的状态，若车辆前端偏离被检测目标达到预定量时，控制器执行前轮保护控制，以便使车辆回到正确的行驶路径。
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公开(公告)号：CN101439733A
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200710177801.5
申请日：2007-11-21
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开一种车辆纠偏装置，包括：用于转动方向盘的仿人执行器，所述仿人执行器包括电机、安装板和固定杆，安装板可拆卸地连接到方向盘上，电机轴与安装板可拆卸地连接以便带动安装板和方向盘一起转动，固定杆将电机固定到车体内，所述固定杆可伸缩地滑动以防止由于电机轴与方向盘不同心所造成的卡死；检测装置，所述检测装置用于检测车辆偏移状况信息；和控制器，所述控制器根据检测装置的偏移状况信息控制电机转动。本发明的仿人执行器能够容易地安装到方向盘上，因此可以象人手一样，根据需要任意调整车辆方向。同时，由于本发明的固定杆可伸缩地滑动，因此当电机轴与方向盘不同心时也不会出现卡死现象。
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公开(公告)号：CN101441479B
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN200710177800.0
申请日：2007-11-21
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种车辆纠偏控制装置和控制方法，纠偏控制装置包括：被检测目标、分别设置在车辆前、后的传感器、和控制器；控制方法包括前进控制方法和后退控制方法，其中，前进控制方法为：在车辆前进时，通过安装在车辆前端的传感器检测车身的状态，当检测到车身偏离被检测目标时，控制器对车辆执行反向纠偏控制，以便使车辆回到正确的行使路径；后退控制方法为：当车辆后退时，通过安装在车辆后端的传感器检测车身的状态，当检测到车身偏离被检测目标时，控制器对车辆执行反向纠偏控制，同时，通过安装在车辆前端的传感器检测车身前端的状态，若车辆前端偏离被检测目标达到预定量时，控制器执行前轮保护控制，以便使车辆回到正确的行使路径。
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公开(公告)号：CN101439733B
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN200710177801.5
申请日：2007-11-21
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开一种车辆纠偏装置，包括：用于转动方向盘的仿人执行器，所述仿人执行器包括电机、安装板和固定杆，安装板可拆卸地连接到方向盘上，电机轴与安装板可拆卸地连接以便带动安装板和方向盘一起转动，固定杆将电机固定到车体内，所述固定杆可伸缩地滑动以防止由于电机轴与方向盘不同心所造成的卡死；检测装置，所述检测装置用于检测车辆偏移状况信息；和控制器，所述控制器根据检测装置的偏移状况信息控制电机转动。本发明的仿人执行器能够容易地安装到方向盘上，因此可以象人手一样，根据需要任意调整车辆方向。同时，由于本发明的固定杆可伸缩地滑动，因此当电机轴与方向盘不同心时也不会出现卡死现象。
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公开(公告)号：CN2496821Y
公开(公告)日：2002-06-26
申请号：CN01233216.X
申请日：2001-08-14
Applicant: 清华同方威视技术股份有限公司
IPC: B65G7/02
Abstract: 一种用于室内运输安装重型设备的工装车,属于运输安装重型设备的专用工装装置。本实用新型解决了室内运输安装重型设备工作效率低,劳动强度大等问题。该装置由槽钢、四个车轮组组成。由槽钢形成矩形框架、在矩形框架各角部位分别安装可做万向转动的车轮组。各车轮组与槽钢底部固定板下面设有轮廓形状与其匹配的转动板,转动板下设的框架中支撑车轮。固定板上设有销孔可与转动板上设有多个定位销孔中的任一销孔相对应,用所设定位销穿过固定板与转动板上的一销孔定位车轮组的车轮,使各车轮的运动方向与前进方向保持一致。具有设计合理、结构简单、运输行走方便的特点。
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