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公开(公告)号：CN113371196B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110799999.0
申请日：2021-07-15
Applicant: 吉林建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种安全性高的遥感测绘无人机，包括机体，所述机体的两侧设有机翼，前方设有前螺旋桨，尾部设有尾舵；其中，两个所述机翼中对称地各固定有一根与所述机体平行的固定杆，所述固定杆的两端可转动地设有垂直螺旋桨，每个所述垂直螺旋桨各能够由固定在固定杆中的垂直电机驱动旋转；所述垂直螺旋桨底部沿其圆周方向分布有多个弧形的防护挡片，所述防护挡片通过防护杆与固定杆连接，所述防护杆能够调节防护挡片与垂直螺旋桨中心的距离；与现有技术相比，本发明能够直升模式和固定翼模式，机动性好，测绘效率高，活动范围大。且能够防护挡片能够开合，与防护绳间形成防护网，近地面时安全性高，高空时空气阻力小。
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公开(公告)号：CN112455679A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011253486.1
申请日：2020-11-11
Applicant: 吉林建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机航拍的遥感扫描装置，其通过设置三维平台，可以实现三维角度的调节的同时，还设置了固定圆弧形架和可调圆弧形架，且在固定圆弧形架的两端分别连接有所述第二扫描机构，所述可调圆弧形架的两端分别连接有所述第一扫描机构，所述第一扫描机构和第二扫描机构均朝着远离所述固定圆弧形架的弧形中心或可调圆弧形架的弧形中心的方向扫描布置，可以有效的提高扫描范围，这样，由于扫描机构的角度以及调节范围大了，则在扫描航拍时，无人机在悬停后，不需要多次对无人机的上下位置进行微调，可以保证扫描效率与可靠性，降低无人机的能耗，提高效率，同时，本发明可以保证扫描装置在最佳位置状态下扫描，提高扫描精度。
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公开(公告)号：CN110822251B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201911145203.9
申请日：2019-11-20
Applicant: 吉林建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种用于遥感探测器的角度调节装置，本发明通过设置制动锁紧组件和缓冲停止组件，并使得制动锁紧组件和缓冲停止组件分别设置在角度旋转调节组件的直径方向上相对的两侧，这样，可以有效的降低在制动过程中的不平衡力，同时，制动锁紧组件对角度旋转调节组件的输出端进行锁紧固定，缓冲停止组件对角度旋转调节组件的输出端进行缓冲制动，可以有效的实现缓冲制动，有效对电机以及传动部件进行保护，本发明在制动时，控制器先控制缓冲停止组件动作，以便对角度旋转调节组件的输出端进行缓冲制动，然后控制制动锁紧组件对所述角度旋转调节组件的输出端进行锁紧，同时控制所述驱动电机的转速降至为零的状态。
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公开(公告)号：CN110822239A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911213474.3
申请日：2019-12-02
Applicant: 吉林建筑大学
Abstract: 本发明涉及遥感扫描镜技术领域，具体为一种用于遥感扫描镜的具有补偿机构的滑动式安装装置，本发明在第一旋转机构和第二旋转机构上均设置精密补偿组件，这样，不仅可以实现对扫描镜的快速角度调节，并能够实现角度的高精度补偿，而且本发明的精度补偿组件能够根据与遥感扫描镜相对应的卫星姿态偏差信息对所述第一旋转机构和第二旋转机构旋转后的角度进行精密补偿，且所述精度补偿组件补偿的角度范围为-5°至+5°，保证图像品质，本发明的角度补偿驱动机构可以实现高精度控制，并且实时检测反馈控制，可以根据所需精度等情况设计补偿环形槽的形状与尺寸，实现不同精度或者角度补偿需要的控制，提高滑动过程中角度控制的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110822239B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201911213474.3
申请日：2019-12-02
Applicant: 吉林建筑大学
Abstract: 本发明涉及遥感扫描镜技术领域，具体为一种用于遥感扫描镜的具有补偿机构的滑动式安装装置，本发明在第一旋转机构和第二旋转机构上均设置精度补偿组件，这样，不仅可以实现对扫描镜的快速角度调节，并能够实现角度的高精度补偿，而且本发明的精度补偿组件能够根据与遥感扫描镜相对应的卫星姿态偏差信息对所述第一旋转机构和第二旋转机构旋转后的角度进行精密补偿，且所述精度补偿组件补偿的角度范围为‑5°至+5°，保证图像品质，本发明的角度补偿驱动机构可以实现高精度控制，并且实时检测反馈控制，可以根据所需精度等情况设计补偿环形槽的形状与尺寸，实现不同精度或者角度补偿需要的控制，提高滑动过程中角度控制的精度。
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公开(公告)号：CN110822251A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911145203.9
申请日：2019-11-20
Applicant: 吉林建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种用于遥感探测器的角度调节装置，本发明通过设置制动锁紧组件和缓冲停止组件，并使得制动锁紧组件和缓冲停止组件分别设置在角度旋转调节组件的直径方向上相对的两侧，这样，可以有效的降低在制动过程中的不平衡力，同时，制动锁紧组件对角度旋转调节组件的输出端进行锁紧固定，缓冲停止组件对角度旋转调节组件的输出端进行缓冲制动，可以有效的实现缓冲制动，有效对电机以及传动部件进行保护，本发明在制动时，控制器先控制缓冲停止组件动作，以便对角度旋转调节组件的输出端进行缓冲制动，然后控制制动锁紧组件对所述角度旋转调节组件的输出端进行锁紧，同时控制所述驱动电机的转速降至为零的状态。
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公开(公告)号：CN112455679B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011253486.1
申请日：2020-11-11
Applicant: 吉林建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机航拍的遥感扫描装置，其通过设置三维平台，可以实现三维角度的调节的同时，还设置了固定圆弧形架和可调圆弧形架，且在固定圆弧形架的两端分别连接有所述第二扫描机构，所述可调圆弧形架的两端分别连接有所述第一扫描机构，所述第一扫描机构和第二扫描机构均朝着远离所述固定圆弧形架的弧形中心或可调圆弧形架的弧形中心的方向扫描布置，可以有效的提高扫描范围，这样，由于扫描机构的角度以及调节范围大了，则在扫描航拍时，无人机在悬停后，不需要多次对无人机的上下位置进行微调，可以保证扫描效率与可靠性，降低无人机的能耗，提高效率，同时，本发明可以保证扫描装置在最佳位置状态下扫描，提高扫描精度。
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公开(公告)号：CN113371196A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110799999.0
申请日：2021-07-15
Applicant: 吉林建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种安全性高的遥感测绘无人机，包括机体，所述机体的两侧设有机翼，前方设有前螺旋桨，尾部设有尾舵；其中，两个所述机翼中对称地各固定有一根与所述机体平行的固定杆，所述固定杆的两端可转动地设有垂直螺旋桨，每个所述垂直螺旋桨各能够由固定在固定杆中的垂直电机驱动旋转；所述垂直螺旋桨底部沿其圆周方向分布有多个弧形的防护挡片，所述防护挡片通过防护杆与固定杆连接，所述防护杆能够调节防护挡片与垂直螺旋桨中心的距离；与现有技术相比，本发明能够直升模式和固定翼模式，机动性好，测绘效率高，活动范围大。且能够防护挡片能够开合，与防护绳间形成防护网，近地面时安全性高，高空时空气阻力小。
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公开(公告)号：CN211118381U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921948968.1
申请日：2019-11-12
Applicant: 吉林建筑大学
Abstract: 本实用新型涉及空间遥感相机技术领域，具体为一种用于空间遥感相机的支架，包括装置主体，所述固定块的内部粘接有保护垫，所述装置主体的外侧设置有固定杆，所述固定杆的上方设置有移动块，所述固定块的内部设置有螺纹杆，所述装置主体的下方设置有支撑脚，所述支撑脚的外壁设置固定环，所述固定环的内部焊接有连接杆。该装置设计合理，保护垫对相机机体起到了保护作用，固定板的直径大于螺纹杆的直径，在螺纹杆向外转动的时候，便可带动移动块在固定杆上滑动，镜头盖通过连接线挂置在装置主体的外侧，镜头盖对镜头起到了保护的作用，放置时间过长会导致镜头积灰产生一定损伤，整体的设计对机体起到了很好的保护固定作用。
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