一种基于惯性驱动的步进式三自由度压电执行器

    公开(公告)号:CN115603608A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202211604767.6

    申请日:2022-12-14

    Abstract: 一种基于惯性驱动的步进式三自由度压电执行器,涉及压电电机技术领域,包括基座、支柱、关节球、关节套和四个驱动机构,四个驱动机构均布于关节套顶部,所述驱动机构均包括压电陶瓷和惯性球,其中四个驱动机构以关节套为中心呈圆周等距分布;所述关节套装配于关节球外侧,可实现沿关节球Z轴方向直线运动和以关节球为中心绕关节球X轴或Y轴的旋转运动;所述压电陶瓷的驱动控制信号采用同相或异相锯齿波信号,且相反的锯齿波信号能够实现关节套的反向移动或转动。本发明利用四个压电陶瓷的时序应变推动关节套产生周期性运动,从而对关节套产生摩擦力或力矩,进而在关节球固定配合下驱动关节套实现一直线、两旋转三个自由度运动。

    一种用于电磁高速冲击试验的多自由度力学测试平台

    公开(公告)号:CN115597962A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202211242659.9

    申请日:2022-10-11

    Abstract: 本发明公开了一种用于电磁高速冲击试验的多自由度力学测试平台,包括阻尼缓冲模块、十字滑台模块、角度调节模块、力学测试模块和电磁高速冲击试验模块。阻尼缓冲模块上固定有十字滑台模块,其水平托板集成了角度调节模块和力学测试模块;角度调节模块连接的传动机构可实现冲击角度的调节;力学测试模块可对试样进行拉伸/压缩准静态加载,与角度调节模块配合可实现基于尺寸效应的待测试样变角度跨尺度冲击测试。本发明兼具准静态与动态测试功能,通过配合相关的原位监测设备可实现待测试样微区的“力学响应‑表面形貌‑温度分布‑缺陷形核”等参量的并行同步检测与数据融合分析,揭示材料在静态与瞬态下的性能演化规律、力学行为与变形损伤机制。

Patent Agency Ranking