公开(公告)号：CN119749689A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202510046647.6

申请日：2025-01-13

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王军年 ,  梁柏霖 ,  胡文韬 ,  杨英汉 ,  王一桐 ,  张宸墉

IPC: B62D7/14 ,  B62D7/18 ,  B62D5/04 ,  B60K7/00 ,  B60G7/00 ,  B60G17/06 ,  B60L1/00

Abstract: 本文公开一种主销转向与全向转向双模式动力复用电动轮角模块，集成了车轮单元、悬架系统、减振系统、电子机械制动系统、超级电容、转向系统。所述转向系统为主销转向与全向转向双模式转向系统，主销转向模式车轮围绕虚拟主销转向，具有转向低延迟性和高速行驶的操纵稳定性；全向转向模式作为主销转向模式的冗余方案，可实现角模块整体相对于车身的全角度转向，满足低速车辆机动性要求。主销转向与全向转向复用一套转向电机与行星齿轮减速器，配合模式切换机构实现模式切换。所述主销转向与全向转向双模式动力复用电动轮角模块还具备自储能和与车身快速拆装的能力，可作为通用组件匹配单桥轮对、双桥或多桥轮对独立驱动车辆在各场景的行驶要求。

公开(公告)号：CN119388982A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411559475.4

申请日：2024-11-04

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王军年 ,  梁柏霖 ,  王一桐 ,  胡文韬 ,  张宸墉 ,  陈瑜欣

IPC: B60K7/00 ,  B60L50/40 ,  B60L50/60 ,  B60T13/74 ,  B60G13/14 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明公开一种电动轮角模块分布式超级电容储能系统设计与控制方法。其中设计内容包括：整车架构布置方案设计，电动轮角模块执行系统结构选型与参数匹配，超级电容拓扑结构选型与参数匹配，超级电容储能系统电气原理组成方案以及控制方法设计。本发明所设计的电动轮角模块分布式超级电容储能系统采用超级电容+车载动力电池的复合储能系统，并对超级电容采用分布式设计与电动轮角模块形成高集成系统，储存车辆行驶过程中制动回收能量与振动回收能量，为线控转向与线控制动执行系统就近供能。该方法实现了汽车动力系统与底盘系统的优化匹配，降低动力电池性能需求的同时为底盘提供备份能源系统，推动了自储能底盘技术发展并提高了系统功能安全。