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公开(公告)号：CN112848792B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110135273.7
申请日：2021-02-01
Applicant: 吉林大学
IPC: B60B19/02
Abstract: 本发明公开一种轮履复合式可重构车轮，涉及车轮技术领域，包括变形机构、支撑机构、驱动机构和动力源，支撑机构包括两个侧轮毂，驱动机构包括主动轴、中心轮毂、切换组件和驱动组件，一个侧轮毂、切换组件、中心轮毂、动力源和另一个侧轮毂依次套设于主动轴上，切换组件用于切换主动轴与中心轮毂的连接状态；变形机构包括两个对称设置的变形组件和多个第一支撑杆，各侧轮毂上安装有一个变形组件，两个变形组件远离侧轮毂的一端由第一支撑杆连接，驱动组件用于通过带动第一支撑杆移动使得变形组件变形和复位，使其具备了轮式和履带式行走机构的优点，实现了车辆在平整坚实路面较高的动力性和多障碍路面较高通过性的兼容，对环境的适应能力较强。
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公开(公告)号：CN115320288B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202211082042.5
申请日：2022-09-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种行星排式可重构车轮，涉及车轮技术领域。包括行星排换挡机构和行星轮变形机构，所述行星排换挡机构位于车辆内侧，所述行星轮变形机构位于远离车辆的一侧，用于改变车轮的直径，所述行星排换挡机构和所述行星轮变形机构传动连接，所述行星排换挡机构包括由内至外的第一行星齿轮组和第二行星齿轮组，所述第二行星齿轮组的两端分别与所述第一行星齿轮组和所述行星轮变形机构传动连接，所述第一行星齿轮组的另一端连接有主动齿轮，所述主动齿轮由驱动电机驱动。本发明提供的行星排式可重构车轮，通过行星轮变形机构的伸展和收缩，从而改变车轮的直径，提高了移动平台或车辆的越障能力。
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公开(公告)号：CN112848792A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110135273.7
申请日：2021-02-01
Applicant: 吉林大学
IPC: B60B19/02
Abstract: 本发明公开一种轮履复合式可重构车轮，涉及车轮技术领域，包括变形机构、支撑机构、驱动机构和动力源，支撑机构包括两个侧轮毂，驱动机构包括主动轴、中心轮毂、切换组件和驱动组件，一个侧轮毂、切换组件、中心轮毂、动力源和另一个侧轮毂依次套设于主动轴上，切换组件用于切换主动轴与中心轮毂的连接状态；变形机构包括两个对称设置的变形组件和多个第一支撑杆，各侧轮毂上安装有一个变形组件，两个变形组件远离侧轮毂的一端由第一支撑杆连接，驱动组件用于通过带动第一支撑杆移动使得变形组件变形和复位，使其具备了轮式和履带式行走机构的优点，实现了车辆在平整坚实路面较高的动力性和多障碍路面较高通过性的兼容，对环境的适应能力较强。
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公开(公告)号：CN115320288A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211082042.5
申请日：2022-09-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种行星排式可重构车轮，涉及车轮技术领域。包括行星排换挡机构和行星轮变形机构，所述行星排换挡机构位于车辆内侧，所述行星轮变形机构位于远离车辆的一侧，用于改变车轮的直径，所述行星排换挡机构和所述行星轮变形机构传动连接，所述行星排换挡机构包括由内至外的第一行星齿轮组和第二行星齿轮组，所述第二行星齿轮组的两端分别与所述第一行星齿轮组和所述行星轮变形机构传动连接，所述第一行星齿轮组的另一端连接有主动齿轮，所述主动齿轮由驱动电机驱动。本发明提供的行星排式可重构车轮，通过行星轮变形机构的伸展和收缩，从而改变车轮的直径，提高了移动平台或车辆的越障能力。
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