公开(公告)号：CN118466208A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410644599.6

申请日：2024-05-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 周淼磊 ,  聂琳琳 ,  杨晓宁 ,  高巍 ,  于业伟 ,  王梦瑶

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种考虑单向输入饱和约束和执行器迟滞的压电微定位平台输出反馈控制方法，其步骤包括：1)建立具有单向输入饱和约束和迟滞非线性的压电微定位平台模型，并进行执行器迟滞及输入约束模型转换；2)在模糊逻辑系统中引入滤波器和迟滞算子，以估计系统的迟滞、不确定性以及外部扰动，并构建模糊状态观测器，用于观测迟滞系统无法测量的状态；3)基于跟踪微分器、预设性能技术、投影算子和自适应动态面技术，设计虚拟控制律和自适应律；4)根据步骤1)‑3)以及对数李雅普诺夫稳定性理论，设计压电微定位平台的有界输出反馈控制器。本发明有效消除了输入迟滞的影响，实现了压电微定位平台的安全、高精度跟踪控制。

公开(公告)号：CN118153439A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410320752.X

申请日：2024-03-20

Applicant: 吉林大学

Inventor： 周淼磊 ,  杨晓宁 ,  于业伟 ,  聂琳琳 ,  苏良才 ,  姜炫利 ,  王梦瑶

IPC: G06F30/27 ,  G06F17/11 ,  G06N20/10 ,  G06F113/26

Abstract: 本发明公开了一种磁控形状记忆合金执行器的在线最小二乘支持向量机迟滞建模法，步骤包括：1)引入迟滞因子将迟滞多映射转换成一一映射，引入输入变化率表示率相关；2)基于磁控形状记忆合金的输入输出数据，利用最小二乘支持向量机拟合执行器的输入输出曲线，构建迟滞模型；3)使用在线学习算法更新最小二乘支持向量机迟滞模型。本发明利用最小二乘支持向量机构建了磁控形状记忆合金执行器的在线迟滞模型，为磁控形状记忆合金执行器的控制器设计奠定了基础。