公开(公告)号：CN114983694B

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN202210559864.1

申请日：2022-05-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 杨守文 ,  王思懿 ,  邵若丞 ,  孙颖 ,  郑正可 ,  陈鸿旭 ,  何施汛 ,  包润蛟 ,  段彬

IPC: A61G5/06 ,  A61G5/04 ,  A61G5/10 ,  H02P29/00

Abstract: 本发明涉及一种自适应多地形电动爬楼轮椅，包括架体、座椅，还包括驱动桥、模块轮胎、驱动电机、减速器、蓄电池、行星轮、倾角传感器和主控单片机，本发明结构新颖，较履带式爬楼轮椅而言，更加轻巧灵活，便于批量生产与使用；本发明采用了模块化的设计适用于不同规格的楼梯以及多种地形，采用倾角反馈设计可以使得使用者在轮椅运行过程中始终保持平稳地运动。

公开(公告)号：CN114983694A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210559864.1

申请日：2022-05-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 杨守文 ,  王思懿 ,  邵若丞 ,  孙颖 ,  郑正可 ,  陈鸿旭 ,  何施汛 ,  包润蛟 ,  段彬

IPC: A61G5/06 ,  A61G5/04 ,  A61G5/10 ,  H02P29/00

Abstract: 本发明涉及一种自适应多地形电动爬楼轮椅，包括架体、座椅，还包括驱动桥、模块轮胎、驱动电机、减速器、蓄电池、行星轮、倾角传感器和主控单片机，本发明结构新颖，较履带式爬楼轮椅而言，更加轻巧灵活，便于批量生产与使用；本发明采用了模块化的设计适用于不同规格的楼梯以及多种地形，采用倾角反馈设计可以使得使用者在轮椅运行过程中始终保持平稳地运动。