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公开(公告)号:CN116404902A
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202310309400.X
申请日:2023-03-28
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 本发明公开了一种基于形状记忆合金驱动的步进旋转执行器,涉及机械自动化领域,包括壳体、转子、转动轴、以及以形状记忆合金为驱动材料的两组驱动机构,两组驱动机构对称的分布在转子两侧。在工作过程中,两套驱动机构的形状记忆合金丝在电或热的激励下收缩,分别带动两驱动足做定向协调运动,沿转子表面驱动沟槽内往复运动,从而驱动转子转动,带动转动轴旋转,实现步进旋转力矩输出。形状记忆合金作为新型智能材料具有驱动应力强、能量密度大、功重比大的特点。通过形状记忆合金驱动,该装置能实现无限行程旋转输出,在航空航天、机器人、生物医疗、汽车自动化和信息电子领域内具有广阔的应用前景。
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