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公开(公告)号：CN108169762B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201810263093.5
申请日：2018-03-28
Applicant: 吉林大学
Inventor： 张立斌 , 张乐乐 , 吴岛 , 黄彤彤 , 杨红波 , 苑警支 , 唐松坡 , 王凡琪 , 刘琦烽 , 刘焕峰 , 单红梅 , 戴建国 , 刘玉梅 , 陈熔 , 林慧英 , 丁兆祥 , 刘武
IPC: G01S17/88
Abstract: 本发明涉及一种基于微型激光雷达的载货汽车车轮不圆度动态检测装置及方法。该装置主要由旋钮磁铁、摇臂、雷达上下支座、支座定位支架、雷达支架及定位支架、调整螺栓及螺母组成。微型激光雷达实时扫描上摆臂球头及车轮上轮缘，获得与上摆臂球头及与车轮上轮缘之间的垂直距离，根据检测原理去除车轮因路面颠簸造成的跳动量，计算得到车轮最大半径，来评价车轮不圆度。该方法可实现了载货汽车车轮不圆度的实时动态检测，装置结构简单，便于安装操作。研究成果具有一定的理论价值和实用价值，具有很好的应用推广前景。
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公开(公告)号：CN109282755A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811349610.7
申请日：2018-11-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种车辆外廓尺寸自动测量装置及方法，属于车辆测量技术领域。该装置主要由信号采集和控制系统，步进电机，激光雷达和光电编码器组成，所述信号采集和控制系统(1)置于左前方立柱(2)和右后方立柱(3)的左侧，所述左前方立柱(2)和右后方立柱(3)在测量区域内沿对角放置，高度均为h，h的范围为4米至5米；以行车方向为前后方向，两立柱中心线前后距离为l，l的范围为18米至23米，左右距离为w，w的范围为4.5米至5米；所述左前方立柱(2)和右后方立柱(3)上部均装有由步进电机驱动的激光雷达和光电编码器。本发明的主要目的是提供一种新型的车辆外廓尺寸自动测量装置和方法以降低车辆外廓检测成本并提高检测效率。该装置结构简单，成本低，测量精度高。
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公开(公告)号：CN108760343A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810767634.8
申请日：2018-07-13
Applicant: 吉林大学
Inventor： 张立斌 , 张乐乐 , 唐松坡 , 刘焕峰 , 吴岛 , 刘琦烽 , 苑警支 , 王凡琪 , 黄彤彤 , 杨红波 , 单红梅 , 戴建国 , 徐观 , 林慧英 , 陈熔 , 刘玉梅
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007
Abstract: 本发明提供了一种基于油门踏板自动控制的发动机转速调节装置及调节方法，包括一个设置在待测汽车外部的控制系统和一个设置在待测汽车内部的与控制系统连接的执行机构，通过工业控制计算机设置检测程序，设置发动机转速的目标值R，读取发动机转速Ri，通过伺服放大器控制伺服电机，伺服电机控制油门压板调节汽车油门踏板，当发动机转速当前值Ri小于R时，控制伺服电机逆时针转动；当发动机转速当前值Ri大于时，控制伺服电机顺时针转动，同时通过数采处理器不断读取发动机转速进行信息反馈，循环调节汽车油门踏板，直到发动机转速值稳定在目标值范围内；可快速、精确地使发动机转速控制在目标转速范围之内，实现汽车的智能化检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108169762A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810263093.5
申请日：2018-03-28
Applicant: 吉林大学
Inventor： 张立斌 , 张乐乐 , 吴岛 , 黄彤彤 , 杨红波 , 苑警支 , 唐松坡 , 王凡琪 , 刘琦烽 , 刘焕峰 , 单红梅 , 戴建国 , 刘玉梅 , 陈熔 , 林慧英 , 丁兆祥 , 刘武
IPC: G01S17/88
Abstract: 本发明涉及一种基于微型激光雷达的载货汽车车轮不圆度动态检测装置及方法。该装置主要由旋钮磁铁、摇臂、雷达上下支座、支座定位支架、雷达支架及定位支架、调整螺栓及螺母组成。微型激光雷达实时扫描上摆臂球头及车轮上轮缘，获得与上摆臂球头及与车轮上轮缘之间的垂直距离，根据检测原理去除车轮因路面颠簸造成的跳动量，计算得到车轮最大半径，来评价车轮不圆度。该方法可实现了载货汽车车轮不圆度的实时动态检测，装置结构简单，便于安装操作。研究成果具有一定的理论价值和实用价值，具有很好的应用推广前景。
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公开(公告)号：CN210072074U
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201920691571.2
申请日：2019-05-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种车辆外廓尺寸自动测量装置，属于车辆测量技术领域。该装置通过工业控制计算机控制步进电机驱动装置以驱动雷达扫描机构分别沿预制横梁导轨移动，激光雷达测出其与车辆轮廓之间的距离，获得车辆的外廓尺寸，通过多次测量使自动测量装置的稳定性得以验证。该装置主要由工业控制计算机，步进电机驱动装置，从动装置，雷达扫描机构，皮带张紧机构A、B、C、D，激光测距仪和对射式光电传感器E组成，该装置以立柱为支撑，以横梁为雷达运动轨道扫描出车辆的三维轮廓。本实用新型的主要目在于提供一种新型的车辆外廓尺寸自动测量装置以降低车辆检测成本并提高检测效率。该装置结构简单，安装方便，成本低，测量精度高。
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公开(公告)号：CN208092238U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820426245.4
申请日：2018-03-28
Applicant: 吉林大学
Inventor： 张立斌 , 王凡琪 , 吴岛 , 黄彤彤 , 杨红波 , 苑警支 , 唐松坡 , 张乐乐 , 刘琦烽 , 刘焕峰 , 单红梅 , 戴建国 , 刘玉梅 , 陈熔 , 林慧英 , 丁兆祥 , 刘武
IPC: G01S17/88
Abstract: 本实用新型涉及一种基于微型激光雷达的载货汽车车轮不圆度动态检测装置及方法。该装置主要由旋钮磁铁、摇臂、雷达上下支座、支座定位支架、雷达支架及定位支架、调整螺栓及螺母组成。微型激光雷达实时扫描上摆臂球头及车轮上轮缘，获得与上摆臂球头及与车轮上轮缘之间的垂直距离，根据检测原理去除车轮因路面颠簸造成的跳动量，计算得到车轮最大半径，来评价车轮不圆度。该方法可实现了载货汽车车轮不圆度的实时动态检测，装置结构简单，便于安装操作。研究成果具有一定的理论价值和实用价值，具有很好的应用推广前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208795187U
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201821867759.X
申请日：2018-11-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种车辆外廓尺寸自动测量装置，属于车辆测量技术领域。该装置由信号采集和控制系统，步进电机，激光雷达和光电编码器组成，所述信号采集和控制系统(1)置于左前方立柱(2)和右后方立柱(3)的左侧，左前方立柱(2)和右后方立柱(3)在测量区域内沿对角放置，高度均为h，h的范围为4米至5米；以行车方向为前后方向，两立柱中心线前后距离为l，l的范围为18米至23米，左右距离为w，w的范围为4.5米至5米；所述左前方立柱(2)和右后方立柱(3)上部均装有由步进电机驱动的激光雷达和光电编码器。本实用新型的主要目的是提供一种新型的车辆外廓尺寸自动测量装置，以降低车辆外廓检测成本并提高检测效率。该装置结构简单，成本低，测量精度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208350390U
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201821108078.5
申请日：2018-07-13
Applicant: 吉林大学
Inventor： 张立斌 , 唐松坡 , 张乐乐 , 刘焕峰 , 吴岛 , 刘琦烽 , 苑警支 , 王凡琪 , 黄彤彤 , 杨红波 , 单红梅 , 戴建国 , 徐观 , 林慧英 , 陈熔 , 刘玉梅
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型提供了一种基于油门踏板自动控制的发动机转速调节装置，包括一个设置在待测汽车外部的控制系统和一个设置在待测汽车内部的与控制系统连接的执行机构，通过工业控制计算机设置检测程序，设置发动机转速的目标值R，读取发动机转速Ri，通过伺服放大器控制伺服电机，伺服电机控制油门压板调节汽车油门踏板，当发动机转速当前值Ri小于R时，控制伺服电机逆时针转动；当发动机转速当前值Ri大于时，控制伺服电机顺时针转动，同时通过数采处理器不断读取发动机转速进行信息反馈，循环调节汽车油门踏板，直到发动机转速值稳定在目标值范围内；可快速、精确地使发动机转速控制在目标转速范围之内，实现汽车的智能化检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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