公开(公告)号：CN116001795A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202310233397.8

申请日：2023-03-13

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张素民 ,  杨中华 ,  何睿

IPC: B60W30/18 ,  B60W50/00 ,  G06Q10/0635 ,  G06N3/048 ,  G06F18/23213 ,  G06F18/25 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种换道风险评估及个性化换道决策方法，包括以下步骤：步骤S1、风险数据感知；步骤S2、基于最小安全距离的换道风险评估：包括基于当前车道前车的风险评估、基于目标车道后车的风险评估、基于目标车道前车的风险评估；步骤S3、根据步骤S2得到的换道风险评估结果计算综合换道风险R；步骤S4、根据驾驶员驾驶能力及驾驶风格数据计算个性化综合换道风险阈值RQ；步骤S5、将综合换道风险R与进行个性化综合换道风险阈值RQ对比，实现个性化换道决策。本发明使得对于换道风险评估更加准确，换道决策能够满足不同驾驶风格以及不同驾驶能力的驾驶员辅助驾驶需求。