公开(公告)号：CN114610111B

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202210260934.3

申请日：2022-03-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈建 ,  李逸滢 ,  林琳 ,  孙晓颖 ,  时佳豪 ,  佴威至 ,  燕学智 ,  王庆龙

IPC: G06F1/12 ,  G06F1/08 ,  G06F3/01

Abstract: 本发明涉及一种基于时空调制的超声波发射器多点同步聚焦方法，属于空中超声波聚焦方法。确定超声波发射器发射信号的调制周期大小，保持调制周期不变，根据聚焦的焦点数，将调制周期平均分配，计算模块接收上位机发送的焦点坐标，计算各个坐标到达焦点的路径大小同时设置超声波发射器工作状态，根据聚焦点路径的大小不同，计算各通道的驱动信号延迟时间，发送至控制模块；控制模块根据时钟信号生成超声波发射器的驱动信号并输出，完成多点同步聚焦。优点是可实现在同一调制周期内完成多聚焦点聚焦信号的发射，提高了聚焦调制效率，减少聚焦点之间跳变的时间间隔，同步产生多焦点，可用于人机交互、触觉再现、虚拟现实等领域。

公开(公告)号：CN114610111A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210260934.3

申请日：2022-03-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈建 ,  李逸滢 ,  林琳 ,  孙晓颖 ,  时佳豪 ,  佴威至 ,  燕学智 ,  王庆龙

IPC: G06F1/12 ,  G06F1/08 ,  G06F3/01

Abstract: 本发明涉及一种基于时空调制的超声波发射器多点同步聚焦方法，属于空中超声波聚焦方法。确定超声波发射器发射信号的调制周期大小，保持调制周期不变，根据聚焦的焦点数，将调制周期平均分配，计算模块接收上位机发送的焦点坐标，计算各个坐标到达焦点的路径大小同时设置超声波发射器工作状态，根据聚焦点路径的大小不同，计算各通道的驱动信号延迟时间，发送至控制模块；控制模块根据时钟信号生成超声波发射器的驱动信号并输出，完成多点同步聚焦。优点是可实现在同一调制周期内完成多聚焦点聚焦信号的发射，提高了聚焦调制效率，减少聚焦点之间跳变的时间间隔，同步产生多焦点，可用于人机交互、触觉再现、虚拟现实等领域。