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公开(公告)号：CN220438785U
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202322335761.X
申请日：2023-08-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型适用于汽车控制技术领域，提供了一种无线汽车平行驾驶系统，包括上位机，还包括：WiFi模块；单片机，单片机通过WiFi模块与上位机连接，单片机的输入端连接有传感器模块；传感器模块，传感器模块包括摄像头、震动传感器、红外反射传感器和转速传感器；电机驱动模块，电机驱动模块分别与汽车舵机及汽车直流电机连接；电源模块，用于为WiFi模块、单片机、传感器模块和电机驱动模块供电。本实用新型以单片机主板为基础控制中心，融合多种传感器以及摄像头，通过WiFi模块连接汽车，接收汽车传送的实时图像、声音信息、颠簸信息、距离信息和转速信息，并通过外设方向盘等控制端的操作，实现汽车的基本运动控制。
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