公开(公告)号：CN102923189B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201210385460.1

申请日：2012-10-11

Applicant: 吉林大学

Inventor： 何磊 ,  宗长富 ,  郑宏宇 ,  张泽星 ,  陈国迎 ,  马煜乾 ,  李春善 ,  张为荣 ,  李绍松

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

Abstract: 本发明公开一种基于永磁同步电机的电动助力转向系统控制器及控制方法。控制器部分构建了方向盘转矩和转角信号采集系统、电机转子位置信号采集系统、永磁同步电机驱动系统和CAN通讯系统。控制方法部分包括了电动助力转向控制方法、永磁同步电机控制方法、电机转子位置信号解算方法和方向盘转矩转角信号解算方法。本发明采用了新型的电机位置传感器和方向盘转矩转角传感器，通过对控制器和控制方法的合理架构实现了对基于永磁同步电机的电动助力转向系统的优良控制，使得电动助力转向系统更为可靠完善。

公开(公告)号：CN102923189A

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201210385460.1

申请日：2012-10-11

Applicant: 吉林大学

Inventor： 何磊 ,  宗长富 ,  郑宏宇 ,  张泽星 ,  陈国迎 ,  马煜乾 ,  李春善 ,  张为荣 ,  李绍松

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

Abstract: 本发明公开一种基于永磁同步电机的电动助力转向系统控制器及控制方法。控制器部分构建了方向盘转矩和转角信号采集系统、电机转子位置信号采集系统、永磁同步电机驱动系统和CAN通讯系统。控制方法部分包括了电动助力转向控制方法、永磁同步电机控制方法、电机转子位置信号解算方法和方向盘转矩转角信号解算方法。本发明采用了新型的电机位置传感器和方向盘转矩转角传感器，通过对控制器和控制方法的合理架构实现了对基于永磁同步电机的电动助力转向系统的优良控制，使得电动助力转向系统更为可靠完善。