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公开(公告)号：CN108515217A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810313747.0
申请日：2018-04-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种球头铣削自由曲面表面形貌仿真方法，属于复杂曲面切削加工技术领域。包括工件的离散模型、刀具轨迹规划与刀位点位置计算方法、刀刃扫掠点模型及表面形貌生成方法。本发明优点是：针对刀位点位置计算，充分考虑5轴数控加工中刀具的插补运动形式，使用矢量检索算法替代传统的三向运动方程，直接计算任意切削时刻对应的刀位点位置；改进了Z-map表面形貌生成算法，通过将工件的离散模型与刀刃扫掠点模型逻辑求交来生成表面形貌，在保证仿真精度的同时兼顾了仿真效率。本发明可用于对自由曲面零件表面质量的预测，也可为产品加工过程中工艺参数优化提供技术支持。
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公开(公告)号：CN105691615B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201610168300.X
申请日：2016-03-22
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明涉及一种翅翼可主动变形的多自由度微型扑翼飞行器，属于微型仿生飞行器。传动装置固定架、电子控制模块和尾翼固定在机架体上，直流电机安装在传动装置固定架上，调节转向风扇固定于尾翼的垂直翼上，在传动装置固定架上固定有扑翼扭摆机构，扑翼扭摆机构的端部与扑翼柔性主翅翼固定连接，在扑翼柔性主翅翼的后缘端有连接一组预弯曲的弹性翅羽框架，该预弯曲的弹性翅羽框架上表面贴有太阳能薄片的翅羽压电薄膜。优点在于：扭转动作是通过采用偏心球结构与曲柄摇杆机构的复合运动来实现的，飞行过程中扭转角的大小随着所处不同的位置也会发生相应的变化，具有较高的流畅性，使飞行更加稳定，实用性更强。
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公开(公告)号：CN105129085A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510636770.X
申请日：2015-10-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种能源可再生扑翼微型飞行器，属于微型仿生飞行器。扑翼仿生支撑架与电机及传动机构连接，电机及传动机构和带有内置微型锂电池的控制电路模块均固定在机架体上，太阳能发电薄膜尾翼与机架体固定连接，压电薄膜扑翼及太阳能发电翅膀薄膜分别与扑翼柔性翅膀框架连接，其中扑翼柔性翅膀框架位于中间，而压电薄膜扑翼位于最下层位置，扑翼柔性翅膀框架与扑翼仿生支撑架连接，通过导线将发电部分与控制电路模块进行连接。优点是：结构新颖，基于太阳能薄膜的光电效应将光能转化为电能，这两种材料的充发电装置简单，具有转换效率高，质量轻、适用范围广等特点。
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公开(公告)号：CN105129085B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510636770.X
申请日：2015-10-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种能源可再生扑翼微型飞行器，属于微型仿生飞行器。扑翼仿生支撑架与电机及传动机构连接，电机及传动机构和带有内置微型锂电池的控制电路模块均固定在机架体上，太阳能发电薄膜尾翼与机架体固定连接，压电薄膜扑翼及太阳能发电翅膀薄膜分别与扑翼柔性翅膀框架连接，其中扑翼柔性翅膀框架位于中间，而压电薄膜扑翼位于最下层位置，扑翼柔性翅膀框架与扑翼仿生支撑架连接，通过导线将发电部分与控制电路模块进行连接。优点是：结构新颖，基于太阳能薄膜的光电效应将光能转化为电能，这两种材料的充发电装置简单，具有转换效率高，质量轻、适用范围广等特点。
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公开(公告)号：CN105691615A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610168300.X
申请日：2016-03-22
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C33/02
CPC classification number: B64C33/02
Abstract: 本发明涉及一种翅翼可主动变形的多自由度微型扑翼飞行器，属于微型仿生飞行器。传动装置固定架、电子控制模块和尾翼固定在机架体上，直流电机安装在传动装置固定架上，调节转向风扇固定于尾翼的垂直翼上，在传动装置固定架上固定有扑翼扭摆机构，扑翼扭摆机构的端部与扑翼柔性主翅翼固定连接，在扑翼柔性主翅翼的后缘端有连接一组预弯曲的弹性翅羽框架，该预弯曲的弹性翅羽框架上表面贴有太阳能薄片的翅羽压电薄膜。优点在于：扭转动作是通过采用偏心球结构与曲柄摇杆机构的复合运动来实现的，飞行过程中扭转角的大小随着所处不同的位置也会发生相应的变化，具有较高的流畅性，使飞行更加稳定，实用性更强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105699077A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610236419.6
申请日：2016-04-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/02
Abstract: 本发明涉及一种前驱汽车机械变速箱传动误差检测试验台及综合测试方法，属于汽车变速箱试验技术领域。包括驱动电机、输入轴弹性联轴器、输入轴传动误差综合检测装置、输入轴球笼式同步万向联轴器、变速箱输入花键轴、某型变速箱、输出一轴弹性联轴器、输出一轴传动误差综合检测装置、圆弧齿同步带传动输入轴弹性联轴器、圆弧齿同步带传动装置、圆弧齿同步带传动输出轴弹性联轴器、加载电机一、输出二轴球笼式同步万向联轴器、输出二轴传动误差综合检测装置、输出二轴弹性联轴器、加载电机二。优点是：结构新颖，加载电机一偏置，减小占地面积，可同时测量变速箱的静态、动态传递误差，通用性强。
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公开(公告)号：CN108515217B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201810313747.0
申请日：2018-04-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种球头铣削自由曲面表面形貌仿真方法，属于复杂曲面切削加工技术领域。包括工件的离散模型、刀具轨迹规划与刀位点位置计算方法、刀刃扫掠点模型及表面形貌生成方法。本发明优点是：针对刀位点位置计算，充分考虑5轴数控加工中刀具的插补运动形式，使用矢量检索算法替代传统的三向运动方程，直接计算任意切削时刻对应的刀位点位置；改进了Z‑map表面形貌生成算法，通过将工件的离散模型与刀刃扫掠点模型逻辑求交来生成表面形貌，在保证仿真精度的同时兼顾了仿真效率。本发明可用于对自由曲面零件表面质量的预测，也可为产品加工过程中工艺参数优化提供技术支持。
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公开(公告)号：CN105699077B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610236419.6
申请日：2016-04-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明涉及一种前驱汽车机械变速箱传动误差检测试验台及综合测试方法，属于汽车变速箱试验技术领域。包括驱动电机、输入轴弹性联轴器、输入轴传动误差综合检测装置、输入轴球笼式同步万向联轴器、变速箱输入花键轴、某型变速箱、输出一轴弹性联轴器、输出一轴传动误差综合检测装置、圆弧齿同步带传动输入轴弹性联轴器、圆弧齿同步带传动装置、圆弧齿同步带传动输出轴弹性联轴器、加载电机一、输出二轴球笼式同步万向联轴器、输出二轴传动误差综合检测装置、输出二轴弹性联轴器、加载电机二。优点是：结构新颖，加载电机一偏置，减小占地面积，可同时测量变速箱的静态、动态传递误差，通用性强。
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公开(公告)号：CN105855699B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201610394138.3
申请日：2016-06-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B23Q1/34 , B23Q1/25 , B23K26/066 , B23K26/08 , B23K26/38 , B23K26/362 , B23K26/402 , B28D1/22
Abstract: 本发明涉及一种参数可变式激光加工装置，属于激光加工和精密运动平台领域。由三维试件运动系统和二维挡片运动系统构成，二维挡片运动系统安装在三维试件运动系统上，三维试件运动系统的三个压电叠堆可驱动试件实现XYZ三向运动，二维挡片运动系统由微型步进电机驱动，可实现两个挡片的XY两向运动以改变激光加工焦点的位置，两个挡片在一个微型步进电机的带动下可相对运动，从而改变开口的大小以调节激光加工焦点大小，其中，大焦点可实现快速大范围低精度加工，而小焦点可实现慢速局部高精度加工，优点是运动精度高、响应频率高、可调节激光加工焦点大小及位置、试件运动系统实现了三向运动解耦等优点。
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公开(公告)号：CN105855699A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610394138.3
申请日：2016-06-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B23K26/066 , B23K26/08 , B23K26/38 , B23K26/362 , B23K26/402 , B28D1/22
Abstract: 本发明涉及一种参数可变式激光加工装置，属于激光加工和精密运动平台领域。由三维试件运动系统和二维挡片运动系统构成，二维挡片运动系统安装在三维试件运动系统上，三维试件运动系统的三个压电叠堆可驱动试件实现XYZ三向运动，二维挡片运动系统由微型步进电机驱动，可实现两个挡片的XY两向运动以改变激光加工焦点的位置，两个挡片在一个微型步进电机的带动下可相对运动，从而改变开口的大小以调节激光加工焦点大小，其中，大焦点可实现快速大范围低精度加工，而小焦点可实现慢速局部高精度加工，优点是运动精度高、响应频率高、可调节激光加工焦点大小及位置、试件运动系统实现了三向运动解耦等优点。
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