公开(公告)号：CN110155168B

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN201910338319.8

申请日：2019-04-25

Applicant: 吉林大学

Inventor： 胡宏宇 ,  周晓宇 ,  盛愈欢 ,  高振海

IPC: B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明提供一种基于驾驶员体感的车辆智能转向调节方法和系统，其中的方法包括如下步骤：检测到车辆处于转弯状态时，获取车辆的实时侧向加速度；将所述实时侧向加速度与预存的侧向加速度阈值进行比对，所述侧向加速度阈值与所述驾驶员的生理状态参数匹配；若所述实时侧向加速度大于或等于所述侧向加速度阈值，则调整所述车辆的转弯纵向加速度，直到所述实时侧向加速度小于所述侧向加速度阈值。本发明提供的以上方案，通过设置侧向加速度阈值的方式，使得车辆在转弯过程中的实时侧向加速度满足小于侧向加速度阈值的条件，从而能够提高车辆转弯行驶过程中驾驶员的舒适度，提升转弯过程中的驾驶体验。

公开(公告)号：CN111216736A

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN202010021177.5

申请日：2020-01-09

Applicant: 吉林大学

Inventor： 何磊 ,  李佼龙 ,  周晓宇

IPC: B60W50/00

Abstract: 本发明涉及一种基于行驶工况的辅助驾驶系统自适应调节方法及系统，包括：获取多个历史运动学短片段；确定多个所述历史运动学短片段的多个第一特征参数；采用主成分分析方法对第一特征参数进行处理，得处理后特征参数；采用K-Means聚类算法对处理后特征参数进行分类，得分类结果；获取当前运动学短片段；确定当前运动学短片段的第二特征参数；根据分类结果和第二特征参数确定汽车当前工况；根据汽车当前工况调节辅助驾驶系统。通过本发明的上述方法对辅助驾驶系统进行自适应调节，解决驾驶员没有足够精力或足够的相关知识完成驾驶模式的切换、行车参数的调整和功能开闭等操作的问题，提高汽车行驶的安全性，降低驾驶员操作负荷。

公开(公告)号：CN109017757B

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201810957648.6

申请日：2018-08-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 胡宏宇 ,  周晓宇

IPC: B60W30/00 ,  B60R16/023

Abstract: 本发明提供一种汽车远程代驾方法及系统，其中的方法包括：响应于车辆终端发送的代驾请求信号，获取车辆所在真实环境的视频数据并解析所述视频数据的传输速率；若所述视频数据的传输速率大于速度阈值，则接收车辆指令操作信号，并将所述车辆操作指令发送至所述车辆终端，使所述车辆终端控制车辆行驶。上述方案中，只有当车辆终端发送的视频数据的传输速率满足条件时才接收车辆指令操作信号并发送给车辆终端，可以避免由于信号不好导致视频数据传输中断对代驾过程中安全性的影响。

公开(公告)号：CN110155168A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201910338319.8

申请日：2019-04-25

Applicant: 吉林大学

Inventor： 胡宏宇 ,  周晓宇 ,  盛愈欢 ,  高振海

IPC: B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明提供一种基于驾驶员体感的车辆智能转向调节方法和系统，其中的方法包括如下步骤：检测到车辆处于转弯状态时，获取车辆的实时侧向加速度；将所述实时侧向加速度与预存的侧向加速度阈值进行比对，所述侧向加速度阈值与所述驾驶员的生理状态参数匹配；若所述实时侧向加速度大于或等于所述侧向加速度阈值，则调整所述车辆的转弯纵向加速度，直到所述实时侧向加速度小于所述侧向加速度阈值。本发明提供的以上方案，通过设置侧向加速度阈值的方式，使得车辆在转弯过程中的实时侧向加速度满足小于侧向加速度阈值的条件，从而能够提高车辆转弯行驶过程中驾驶员的舒适度，提升转弯过程中的驾驶体验。

公开(公告)号：CN109017757A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810957648.6

申请日：2018-08-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 胡宏宇 ,  周晓宇

IPC: B60W30/00 ,  B60R16/023

Abstract: 本发明提供一种汽车远程代驾方法及系统，其中的方法包括：响应于车辆终端发送的代驾请求信号，获取车辆所在真实环境的视频数据并解析所述视频数据的传输速率；若所述视频数据的传输速率大于速度阈值，则接收车辆指令操作信号，并将所述车辆操作指令发送至所述车辆终端，使所述车辆终端控制车辆行驶。上述方案中，只有当车辆终端发送的视频数据的传输速率满足条件时才接收车辆指令操作信号并发送给车辆终端，可以避免由于信号不好导致视频数据传输中断对代驾过程中安全性的影响。

公开(公告)号：CN205548577U

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201620215870.5

申请日：2016-03-21

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘光达 ,  周晓宇 ,  曹泽元 ,  周葛 ,  蔡靖 ,  查雨彤 ,  千承辉

IPC: A61B5/1455

Abstract: 本实用新型属于近红外光谱脑功能检测领域，尤其涉及一种可穿戴式脑血氧监测头盔，包括检测探头、头盔式弹性固定带、电源单元，所述的头盔式弹性固定带为环形固定到大脑前额，电源单元与检测探头连接用于给检测探头供电,所述检测探头与电源单元均安装在头盔式弹性固定带上，检测探头与电源单元通过连接带连接后跨越在头部上方。本实用新型采用通过弹性固定带将监测系统主体与电源单元连接固定，使之成为真正意义上的一体化、可穿戴。