公开(公告)号：CN114967685A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210564598.1

申请日：2022-05-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王尧 ,  毕秋实 ,  司博文 ,  孙嘉政

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明适用于智慧农业精确播种领域，提供了一种面向集群作业的智能播种机行驶轨迹规划方法，包括如下步骤：步骤1：地块录入，将所需耕种的地块信息录入到云服务器中；步骤2：路径规划，在移动终端上，根据云服务器提供的地块信息，选择合适的播种机数目，并将其上传到云服务器中。云服务器根据地块信息及播种机数目规划出每一辆播种机的最佳路线，并生成相应的路径规划指令；步骤3：下发指令，播种机收到云服务器发出的作业指令后，依次到达作业起点并按照路径规划路线开始集群作业。利用智能化的云服务器进行多台播种机的路径规划，选择了播种时的最优路径，使播种机连续作业时间提高，效率提升。

公开(公告)号：CN219269525U

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202221345668.6

申请日：2022-05-31

Applicant: 吉林大学

Inventor： 司博文 ,  毕秋实 ,  孙嘉政 ,  王尧

IPC: A01C7/04 ,  A01C7/20 ,  G01S19/42

Abstract: 本实用新型属于农用机械领技术领域，具体为一种小型自走式播种小车，包括车架、触摸显示屏、接收机、上位机、电池盒、分种器和强制排种装置；其中，所述触摸显示屏、接收机、上位机固定在电池盒的上方平面，电池盒固定在车架的顶部，所述分种器和强制排种装置安装在车架中央；所述分种器和强制排种装置包括料箱、分种器、排种器和驱动电机，分种器安装在车架的内腔，驱动电机安装在分种器的一侧，料箱安装在分种器的另一侧，排种器安装在分种器的底部，且排种器的顶部与分种器的底部输出端相连接，同时排种器的底部输出端贯穿车架的底部；其结构合理，适应性和灵活性强，单机尺寸小巧，无论何种地面条件，都可以快速完成指定任务。

公开(公告)号：CN217850099U

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202221007549.X

申请日：2022-04-27

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙嘉政 ,  毕秋实 ,  司博文 ,  王尧

IPC: A01C7/20

Abstract: 本实用新型属于农业机械技术领域，具体为一种旋转双向强制排种器，包括中轴、支架、垫环、外壳、排种工作件和排种凸轮；所述支架包括左支架和右支架；所述垫环包括左垫环和右垫环；所述排种凸轮通过螺钉与所述左垫环一同固定在左支架上；所述中轴经两个中轴轴承分别通过左支架和右支架；所述外壳包括左侧外壳和右侧外壳，均由键槽连接在中轴上随中轴转动，其结构合理，该排种器可以由排种杆将种子压入土中从而实现强制排种，并且能够满足不同类型的小粒种子的播种要求，该排种器提高了种子的利用率和播种的均匀度，并解决了播种机排种过程中对种子的损伤问题，节约了投入成本，减少了浪费。