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公开(公告)号：CN219997504U
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202321129997.1
申请日：2023-05-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型适用于小车领域，提供了一种室内共享电池回收与文件传递的小车，包括循迹线、主车体和保护壳，所述循迹线设置在办公区域的地面上；所述主车体包括：探测装置、控制装置、驱动装置、电池、定时模块、WiFi模块和底板。本实用新型通过探测装置获得的小车前进过程中所需的避障与循迹的信号，通过WiFi模块获得人机交互信息，运用控制装置分析上述信息，并以此为依据控制驱动装置进行相应的转向、避障操作，实现了在室内高效率、高自动化的文件传递与电池回收工作，且文件承装处连接带有磁吸的压片，可以防止文件散落；电池可由滑轨滑入抽屉，防止电池掉落时受到冲击导致漏液。
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