公开(公告)号：CN108482351B

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN201810217185.X

申请日：2018-03-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 郭崇 ,  李学林 ,  董洁 ,  全思航 ,  罗水平 ,  于欣彤

IPC: B60T7/12 ,  B60W30/09

Abstract: 本发明公开了一种自动制动系统低速紧急制动控制方法,克服了只考虑主动增压单元中系统延时阶段而没考虑电机转动建立压力的增压阶段而带来的计算误差以及没考虑前车急刹车导致计算误差的问题。该方法步骤如下：1)自车纵向速度和纵向加速度的获取；2)驾驶员行为判定；3)判断自车由于主动增压其停车时间会落在哪个阶段：通过自车速度vego计算因主动增压使自车停车的时间；4)确定前车停车时间；5)确定所需相对距离：当确定了因主动增压各自的停车时间tegostop和tobjstop后，确定以各自当前状态在各自停车时间范围内所走过的距离，进而做差得到主动增压过程使自车停止所需要的相对距离；6)判断是否满足主动增压条件。

公开(公告)号：CN108482351A

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201810217185.X

申请日：2018-03-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 郭崇 ,  李学林 ,  董洁 ,  全思航 ,  罗水平 ,  于欣彤

IPC: B60T7/12 ,  B60W30/09

Abstract: 本发明公开了一种自动制动系统低速紧急制动控制方法,克服了只考虑主动增压单元中系统延时阶段而没考虑电机转动建立压力的增压阶段而带来的计算误差以及没考虑前车急刹车导致计算误差的问题。该方法步骤如下：1)自车纵向速度和纵向加速度的获取；2)驾驶员行为判定；3)判断自车由于主动增压其停车时间会落在哪个阶段：通过自车速度vego计算因主动增压使自车停车的时间；4)确定前车停车时间；5)确定所需相对距离：当确定了因主动增压各自的停车时间tegostop和tobjstop后，确定以各自当前状态在各自停车时间范围内所走过的距离，进而做差得到主动增压过程使自车停止所需要的相对距离；6)判断是否满足主动增压条件。