公开(公告)号：CN116242340A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202310202946.5

申请日：2023-03-06

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张刘 ,  刘赫 ,  章家保 ,  吕雪莹 ,  孙博 ,  张剑阳 ,  何金航

IPC: G01C21/02

Abstract: 基于径向特征和多星间角距的星图识别方法，涉及天文导航中的星图识别领域，解决现有星图识别算法一次识别星数较少，识别速度和鲁棒性难以兼得等问题，本发明通过制作导航星表，根据每个导航星与周围近邻星的位置分布特征，构建径向识别特征库和多星间位置关系库；多星间位置关系库用于存储每颗导航星周围近邻星的星号和径向环号；然后进行初始识别和精确识别。本发明在利用径向特征库匹配的过程中，设置了角距误差容限，并为每个环号设置了权值，对星点位置噪声具有较强的鲁棒性。本发明初始识别后进行了精确识别，利用了主星周围近邻星，对假星噪声和缺失星均有较强的鲁棒性本发明实现了一次识别多颗恒星，提高了初始姿态解算精度。

公开(公告)号：CN112270704A

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN202011156735.5

申请日：2020-10-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张刘 ,  刘赫 ,  章家保 ,  张文 ,  王文华 ,  何金航

IPC: G06T7/66 ,  G06T5/00 ,  G06T5/20 ,  G06T1/20 ,  G06T1/60 ,  H04N19/93

Abstract: 一种基于数据链表结构的星点质心提取方法，涉及星敏感器中星点质心定位技术领域，解决现有星点质心提取时，采用游程编码方式提取星点质心坐标，需要构建等价表且多次轮询游程编码的问题。将高斯滤波处理后逐行输入的图像数据流进入初步标记模块，写游程编码链表和星点像素缓存。标记合并模块读取初次写入的游程编码链表并合并标记，进行数据链接，质心计算模块读取合并后的游程编码链表并根据缓存的星点像素值进行质心计算，本发明的方法只需对星图扫描一次，省去等价表的设置及合并过程，避免对游程编码的多次轮询。在质心计算时加快了游程编码的寻址速度，减少了质心计算时游程编码寻址的时间消耗，有助于提升星敏感器的姿态更新率。