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公开(公告)号:CN118312867A
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202410421287.9
申请日:2024-04-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F18/2413 , B60W30/16 , G06F18/10 , G06F18/2337 , G06F18/23213
Abstract: 本发明涉及一种基于前车驾驶风格识别的改进型ACC控制方法,其特征在于具体实现步骤如下:1,选取车辆轨迹数据集作为训练数据,首先对数据进行预处理,2、采用FMC模糊C均值聚类对处理后的样本数据进行分类,3,建立聚类结果的评价指标,从而确定效果最优的特征向量的维度和聚类簇的数目:4:建立自适应巡航控制的跟车模型,该跟车模型的特征在于基于前车的驾驶风格修正跟车距离,其通过对前车驾驶风格的识别调整自适应巡航系统的跟车策略,可以在保证安全性的前提下提高行驶效率以及道路的利用率,对改善交通情况,节约能源有着积极的作用。