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公开(公告)号：CN206171601U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621136244.3
申请日：2016-10-19
Applicant: 吉林农业大学
IPC: B62D57/032 , B25J5/00
Abstract: 本实用新型涉及一种轮腿交互变换式仿生运输机器人，属于运输领域。腿式行走机构通过舵机一与躯干形成转动副，轮式行走机构通过舵机五与躯干形成转动副，电源与水平传感器盒通过螺栓与躯干固定连接，气缸通过螺栓与躯干固定连接，气缸通过螺栓与座椅固定连接，控制器分别与座椅和躯干连接，折叠扶手通过螺栓与座椅形成转动副，调节旋钮通过螺纹与座椅连接。本实用新型的优点在于：结构新颖，斜对角线上的两条腿同时移动，水平传感器给控制器输入信号，控制器处理后控制四条腿交替移动，使得整体运动更加协调、稳定。
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