公开(公告)号：CN101165505A

公开(公告)日：2008-04-23

申请号：CN200710180886.2

申请日：2007-10-19

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 堀越真一 ,  佐藤博裕 ,  平井朗 ,  田边智志 ,  八重岛守

IPC: G01R31/34 ,  H02P27/06

CPC classification number: G01R31/343 ,  G01R31/1227 ,  H02P29/00

Abstract: 一种绝缘电阻下降检测装置能够选择多个马达中的一个并检测它的绝缘电阻下降。电源单元连接到分别驱动两个马达的多个马达驱动放大器上。马达通过选择单元选择，且导通接触器S1或S2。当电源单元的平流电容器C在电磁接触器闭合后达到预定电压时，接触器SW1和SW2导通，因此平流电容器C的一端、接触器SW2、电阻器R1和R2、接触器S1或S2、马达线圈、马达的绝缘电阻器Rx、地极G2或G1、接触器SW1和平流电容器C的另一端形成闭合电路。平流电容器C的电压施加到该闭合电路。得到检测电阻器R1两端的电势差并与参考电压进行比较以检测绝缘电阻下降。单个绝缘电阻下降检测装置可以检测多个马达的绝缘下降，从而以低成本获得空间节省的配置。

公开(公告)号：CN101206245A

公开(公告)日：2008-06-25

申请号：CN200710199189.1

申请日：2007-12-20

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 堀越真一 ,  佐藤博裕 ,  平井朗 ,  田边智志 ,  八重岛守

IPC: G01R31/34 ,  G01R31/14

CPC classification number: G01R31/343 ,  G01R31/12

Abstract: 提供一种电动机的绝缘老化检测装置，其将电源部的电容器作为绝缘老化检测用电源使用，并且可以对于电容器两端电压的任意的值进行绝缘电阻的检测。该电动机绝缘老化检测装置包含：将电容器的一端接地的第一触点；将电容器的另一端经由检测电阻与电动机线圈连接的第二触点；通过检测电阻对第一触点、电容器、第二触点、检测电阻、电动机线圈以及大地形成的闭合回路中流动的电流进行检测的单元；对电容器的两端电压进行检测的单元；以及根据该电流检测值和该电压检测值，计算绝缘电阻值的单元。