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公开(公告)号：CN217020386U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202121339119.3
申请日：2021-06-16
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种智能架子鼓演奏机器人，采用仿人形设计并座设于电动升降座椅上，其包括驱动机构、输入机构、控制机构；控制机构包括主控制器和辅助控制器，主控制器的输入端连接输入机构，输出端连接辅助控制器，辅助控制器连接驱动机构；输入机构包括麦克风和摄像头，麦克风用于将外部的鼓点信号转化为内部电信号并传输给主控制器以进行分析和分类，所述摄像头用于通过识别标准纸质谱上的鼓点，收集视觉信号，并将视觉信号转化为电信号传输给主控制器进行分析和分类；驱动机构包括手部、臂部、头部、腿部的关节活动结构，所述关节活动结构通过舵机进行控制，舵机连接辅助控制器，辅助控制器用于通过接收主控制器的指令以控制舵机动作，从而实施演奏操作。
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